镦台上料部分
输入
回原点 伺服电机前进 后退 X0
阀门油缸 上升 下降 X1 X2
夹紧松开 气缸 X3 X4
上下限位 X5 X6
高度检测 AD0
急停开关 X10
输出
伺服电机 前进 后退 脉冲 Y0 Y3
阀门 脉冲 Y1 Y4
旋转 脉冲 Y2 Y5
减速电机 Y6 Y7
膨胀轴 Y10
压力速度 DA0 DA1
机械手取料部分
输入
回原点 X 轴 Y轴 X0 X1
真空检测 X2 X3
高度检测 X4
供料机上下限位 X5 X6
急停开关 X10
输出 X轴 Y0 Y2
Y轴 Y1 Y3
减速电机 上升 下降 Y4 Y5
吸盘 Y6 Y7
news
2026/6/9 1:39:09
液压冲镦机电气原理图
张小明
前端开发工程师
1.2k
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