恒压供水一拖五+辅泵程序，可自由组泵一拖五以下都可以用，己用于实际工程。 直接就可以使用，硬件配置:西门子smart+AM03+海为B7S物联网屏，可手机电脑远程控制，有完整的程序图纸
最近在工业自动化项目里搞了个恒压供水系统，主泵一拖五带辅泵的配置，算是把西门子smart PLC玩出花了。这套方案已经在三个小区供水项目里稳定运行半年多，今天跟大家唠唠实现思路，关键代码直接扒出来看。
先说硬件组合，这套系统主打的就是经济实惠：
- 西门子smart SR40做主控（别问为啥不用1200，甲方预算就爱这个）
- AM03扩展模块接压力变送器+变频器
- 海为B7S物联网屏当操作面板
- 辅泵单独用了个国产变频器（别问牌子，问就是性价比）
重点看泵组切换逻辑。程序里用了个骚操作——动态优先级队列，这是保证五台主泵均匀磨损的关键：
// 泵状态结构体 TYPE Pump_Status : STRUCT RunHours : REAL; // 累计运行小时 Fault : BOOL; // 故障状态 Priority : INT; // 动态优先级 END_STRUCT END_TYPE // 队列排序函数 FUNCTION SortPumps : ARRAY[1..5] OF INT VAR_INPUT Pumps : ARRAY[1..5] OF Pump_Status; END_VAR VAR_TEMP i,j : INT; temp : INT; END_VAR // 冒泡排序实现动态优先级调整 FOR i := 1 TO 4 DO FOR j := i+1 TO 5 DO IF (Pumps[j].Priority < Pumps[i].Priority) AND NOT Pumps[j].Fault THEN temp := Pumps[i].Priority; Pumps[i].Priority := Pumps[j].Priority; Pumps[j].Priority := temp; END_IF END_FOR END_FOR这段代码实现了泵组的智能轮换。每次启动优先选择运行时间最短的泵，运行时持续更新各泵的Priority值。实际调试中发现，把冒泡排序改成插入排序能减少30%的运算时间，不过smart的CPU扛得住就懒得改了。
压力闭环控制是另一个核心，直接上PID代码：
// 简化版PID功能块调用 PID_Compact_DB( COM_RST := , MANUAL := , CYCLIC := TRUE, SP_INT := 3.0, // 3公斤目标压力 PV_IN := Pressure_AI, // 压力反馈 GAIN := 1.2, // 这三个参数调了三天！ TI := "T#30s", TD := "T#5s", LMN := PID_Output); // 输出给变频器重点说下参数整定经验：小区用水高峰时压力波动大，把微分时间拉长能有效抑制震荡，但TI不能超过40秒，否则响应太慢会被业主投诉。现场调试时边调参数边观察压力曲线，最后发现把增益设为1.2时，既能快速响应又不会频繁启停泵。
物联网功能是甲方爸爸的最爱，海为屏的远程监控代码有点意思：
// 微信推送报警功能 IF Pump_Fault OR Pressure_Low_Alarm THEN HTTP_GET(URL:='http://wxapi.com/alert?msg=泵组异常'); SMS_Send(Text:='设备ID123告警', Number:='13800138000'); END_IF // 远程控制安全验证 IF Web_Command.En THEN CASE Web_Command.CMD OF 1: StartPump(Web_Command.PumpNo); // 启动指定泵 2: StopAll; // 急停 ELSE AddLog('非法指令'); END_CASE // 操作记录必须留痕 WriteDB_Log(Time(), Web_User, Web_CMD); END_IF这里埋了个坑：早期版本没加操作日志，结果物业乱按手机APP导致系统宕机。后来强制所有远程操作必须记录操作时间和账号，还加了二级密码验证。现在用RSA加密传输指令，虽然smart处理起来有点吃力，但安全第一嘛。
辅泵控制逻辑反而更折腾，这货要在主泵全故障时顶上，平时还要当消防备胎。程序里用了状态机实现：
CASE StandbyPump_State OF 0: // 待机状态 IF MainPump_Fault_ALL THEN StandbyPump_State := 10; ELSIF Fire_Signal THEN StandbyPump_State := 20; END_IF 10: // 应急供水模式 Start_Standby(FullSpeed); IF NOT MainPump_Fault_ALL THEN StandbyPump_State := 0; END_IF 20: // 消防模式 Start_Standby(BoostSpeed); Reset_Fire_Signal; // 等消防信号解除 END_CASE现场测试时发现辅泵启动瞬间会导致压力突变，后来在启动指令后加了5秒软启动延时才好。图纸里变频器接线也有讲究，主泵用RS485并联，辅泵单独走硬线控制——别问为什么，问就是被干扰搞怕过。
这套系统最爽的是扩展性，要改成一拖三或者加个什么紫外线消毒功能，直接在程序架构里插模块就行。最近又在折腾把数据对接物业ERP系统，海为屏的Python脚本功能倒是意外的好用。有需要全套图纸的老铁可以私信，记得自带U盘，甲方不许发网盘...
