news 2026/2/16 15:37:58

用YOLO11镜像训练自己的数据集全过程

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张小明

前端开发工程师

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用YOLO11镜像训练自己的数据集全过程

用YOLO11镜像训练自己的数据集全过程

1. 前言:为什么选择YOLO11镜像做训练

你是不是也遇到过这样的问题:想用最新的YOLO11模型训练自己的数据,但环境配置太麻烦?依赖冲突、版本不兼容、GPU驱动问题接踵而至,还没开始训练就已经被劝退。

现在有了YOLO11完整可运行环境镜像,这些问题统统消失。这个镜像基于YOLO11算法构建,预装了所有必要的深度学习库和工具,包括PyTorch、Ultralytics框架、OpenCV等,开箱即用,特别适合想要快速上手机器视觉项目的开发者和研究者。

本文将带你从零开始,一步步使用这个镜像完成自定义数据集的训练全流程——从准备数据、配置文件,到启动训练、查看结果,全程无需担心环境问题,真正实现“一键部署+专注业务”。

无论你是刚入门的目标检测新手,还是希望快速验证想法的工程师,这篇文章都能帮你省下至少两天的环境调试时间。

2. 环境准备与项目初始化

2.1 启动YOLO11镜像并进入开发环境

首先,在支持镜像部署的平台(如CSDN星图、JDCloud AI Studio等)中选择YOLO11镜像进行实例创建。

启动成功后,你可以通过以下两种方式访问开发环境:

  • Jupyter Notebook:适合交互式开发和调试
  • SSH终端:适合执行长时间运行的训练任务

推荐使用SSH方式运行训练脚本,稳定性更高。

连接SSH后,你会看到一个完整的Linux命令行环境,已经预装好Python 3.10 + PyTorch 2.3 + CUDA 12.x 等关键组件。

2.2 进入项目主目录

YOLO11镜像默认集成了ultralytics框架代码库。我们需要先进入该项目目录:

cd ultralytics-8.3.9/

这是 Ultralytics 官方仓库的一个稳定版本目录,包含了完整的 YOLO11 支持代码。

提示:如果你需要更新或替换为自己的代码版本,可以在此目录下进行 git pull 或上传本地代码。

3. 准备你的自定义数据集

3.1 数据集结构要求

YOLO系列模型对数据组织有明确格式要求。假设你要训练一个分类任务(例如识别5种不同类型的物体),你的数据应按如下结构组织:

dataset/ ├── train/ │ ├── class1/ │ │ ├── img1.jpg │ │ └── img2.jpg │ ├── class2/ │ └── ... ├── val/ │ ├── class1/ │ ├── class2/ │ └── ...
  • train/:训练集图像
  • val/:验证集图像
  • 每个子文件夹代表一个类别,名称即为类别标签

确保训练集和验证集中每个类别的样本分布合理,避免严重不平衡。

3.2 创建数据配置文件

在项目根目录下创建一个.yaml配置文件,用于告诉模型数据的位置和类别信息。

新建文件shuju.yaml(名字可自定义):

train: /root/ultralytics-8.3.9/dataset/train val: /root/ultralytics-8.3.9/dataset/val nc: 5 names: ['1', '2', '3', '4', '5']

字段说明:

  • trainval:分别指向训练集和验证集路径(请根据实际路径修改)
  • nc:number of classes,类别数量
  • names:类别名称列表,顺序要与文件夹一致

注意:路径必须是容器内的绝对路径。如果数据上传到了其他位置,请调整路径。

4. 编写训练脚本 train.py

接下来我们编写核心训练脚本train.py,它将调用 Ultralytics 提供的高级API来加载模型并开始训练。

4.1 脚本内容详解

ultralytics-8.3.9/目录下创建train.py文件,内容如下:

from ultralytics import YOLO import yaml # 可选:加载并打印数据配置,确认无误 with open("shuju.yaml", "r") as f: data = yaml.safe_load(f) print("数据配置:", data) if __name__ == '__main__': # 加载预训练模型(这里以小型分类模型为例) model = YOLO('yolo11n-cls.pt') # 开始训练 model.train( data='shuju.yaml', # 数据配置文件 imgsz=224, # 输入图像尺寸 epochs=100, # 训练轮数 batch=16, # 批次大小 device='cuda', # 使用GPU(若无GPU可用改为'cpu') workers=8 # 数据加载线程数 )

4.2 关键参数解释(小白友好版)

参数含义小白建议
data数据配置文件路径必须正确指向你的.yaml文件
imgsz图像缩放尺寸分类任务常用 224,检测任务可设 640
epochs训练多少轮初次实验可设 50~100,观察收敛情况
batch一次处理几张图显存够大就设高点(如32),否则降低
device用CPU还是GPU推荐'cuda',速度快几十倍
workers多进程读取数据一般设为CPU核心数的一半

友情提醒:第一次训练时建议先用小epochs(比如10)跑通流程,确认没有报错后再正式训练。

5. 获取预训练模型权重文件

5.1 下载YOLO11分类模型权重

YOLO11提供了多个规模的预训练模型,适用于不同场景:

  • yolo11n-cls.pt:小型,速度快,适合移动端部署
  • yolo11s-cls.pt:中型,平衡性能与精度
  • yolo11m/l/x-cls.pt:大型,精度更高,耗资源

你可以在 Ultralytics 官方文档页面下载这些模型:

https://docs.ultralytics.com/zh/models/yolo11/

点击对应模型链接即可获取下载地址,或者直接使用wget命令在终端下载:

wget https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/yolo11n-cls.pt

将下载好的.pt文件放在ultralytics-8.3.9/根目录下,这样脚本才能顺利加载。

6. 正式开始训练

一切准备就绪,现在可以启动训练了!

6.1 执行训练命令

在终端中运行:

python train.py

你会看到类似以下输出:

Loading model yolo11n-cls.pt... Data config loaded: {'train': 'dataset/train', 'val': 'dataset/val', 'nc': 5, 'names': ['1','2','3','4','5']} Starting training... Epoch 1/100: GPU Mem=2.1GB, lr=0.01, loss=1.876, top1_acc=32.4%, top5_acc=68.9% ...

训练过程中会实时显示:

  • 当前epoch进度
  • 学习率(lr)
  • 损失值(loss)
  • 分类准确率(top1/top5 accuracy)

6.2 训练过程中的日志与保存

Ultralytics 会自动创建runs/classify/train/目录来保存:

  • 每轮的权重文件(weights/last.pt,best.pt
  • 训练曲线图(results.png
  • 超参数记录(args.yaml
  • 日志文件

你可以随时中断训练,后续可通过resume=True继续:

model.train(data='shuju.yaml', resume='runs/classify/train/weights/last.pt')

7. 查看训练结果与模型评估

7.1 结果可视化分析

训练结束后,打开生成的results.png文件,你会看到三条关键曲线:

  • train/box_loss:训练损失,越低越好
  • metrics/top1_accuracy:Top-1准确率,越高越好
  • metrics/top5_accuracy:Top-5准确率

理想情况下:

  • 损失持续下降并趋于平稳
  • 准确率稳步上升并在后期收敛

如果出现“损失震荡”或“准确率不上升”,可能是数据质量差、学习率过高或类别不平衡导致。

7.2 测试模型效果

训练完成后,可以用以下代码测试单张图片的预测效果:

from ultralytics import YOLO model = YOLO('runs/classify/train/weights/best.pt') results = model.predict('test_image.jpg') for r in results: print(r.probs.top1, r.probs.top1conf) # 输出最高概率类别及置信度

也可以批量测试整个验证集,评估泛化能力。

8. 常见问题与解决方案

8.1 报错:No module named 'ultralytics'

原因:可能未正确进入项目目录或依赖缺失。

解决方法:

pip install ultralytics --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121

虽然镜像已预装,但在某些环境下仍需手动安装。

8.2 报错:CUDA out of memory

原因:显存不足,batch size太大。

解决方法:

  • 降低batch参数(如从16降到8或4)
  • 使用更小的模型(如换用yolo11n而非yolo11x
  • 关闭不必要的程序释放显存

8.3 数据路径找不到

检查.yaml文件中的路径是否为容器内路径,并确认文件夹权限可读:

ls -l dataset/train/

必要时使用chmod -R 755 dataset/授权。

8.4 训练速度慢

  • 确保device='cuda'已启用GPU
  • 增加workers数量(但不要超过CPU核心数)
  • 使用SSD存储数据,避免I/O瓶颈

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