张小明
前端开发工程师
在入门经典计算机视觉时，学习的是openCV2，后面开发主要是openCV3，近年看到openCV4和相关参考书，做下总结供大家快速掌握这一经典而流行的计算机视觉算法平台。
我认为学习主要的困难是理解他主要数据结构的定义，从Cvmat到cv::Mat，
好的，这里为你梳理了 OpenCV 1.x（C接口）和 OpenCV 2.x（C++接口）中核心的数据结构，并解释了它们之间的关键演变。
OpenCV 1.x 使用基于 C 语言的结构体，所有对象都需要手动创建和释放内存。数据存储与头信息分离，使用起来较为繁琐。
| 数据结构 | 用途 | 关键特点与说明 |
|---|---|---|
IplImage | 存储图像的最核心结构。 | 源自英特尔图像处理库。包含width,height,depth,channels,imageData（像 |
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