1. 传感器模块概述
海思系列芯片的传感器模块通过HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架进行管理和配置。传感器HCS（HDF Configuration Source）配置文件定义了各类传感器的硬件参数、总线配置、寄存器序列等信息，为传感器驱动提供必要的初始化和运行参数。
1.1 传感器类型
海思平台支持的传感器类型主要包括：
- 加速度计（Accelerometer）
- 陀螺仪（Gyroscope）
- 磁力计（Magnetometer）
- 环境光传感器（ALS - Ambient Light Sensor）
- 气压计（Barometer）
- 霍尔传感器（Hall Sensor）
- 接近传感器（Proximity Sensor）
- 重力传感器（Gravity Sensor，虚拟传感器）
1.2 传感器配置文件组织结构
传感器配置文件位于以下目录结构中：
vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/sensor/ ├── sensor_common.hcs # 传感器通用配置模板 ├── sensor_config.hcs # 传感器配置总入口文件 ├── accel/ # 加速度计配置 │ ├── accel_bmi160_c
