两相交错并联LLC谐振变换器,均流和不均流方式都有,联系前请注明是否均流 模型均可实现输出电压闭环控制 第二幅波形图模拟的效果为电容相差15%,均流效果良好 仿真模型的运行环境是matlab/simulink ~
最近在搞两相交错并联LLC谐振变换器的仿真,发现这玩意儿在均流控制上确实有点门道。今天咱们就聊聊怎么在Matlab/Simulink里折腾这种拓扑,特别是当两路电容参数故意设置15%偏差时,闭环控制还能稳住电流分配的骚操作。
先看模型架构(图1),两路LLC模块背靠背并联,共用一个直流母线。重点在于驱动信号生成模块——这里藏着均流的秘密武器。咱们用了个相位差控制器,通过调整两路半桥的开关相位实现自然均流。代码里这个PhaseShift参数直接关系到两路电流的平衡度:
% 驱动信号相位设置 phase_offset = real_time_current_diff * 0.18; % 实测调出来的经验系数 set_param('LLC_parallel/Phase_Controller','PhaseShift',num2str(phase_offset));这个实时相位补偿机制贼有意思——它不像传统PI调节器那样容易引发震荡,反而利用LLC自身的谐振特性来柔性调节。仿真时观察到当负载突变时,相位差能在20us内自动调整到位,比直接调节频率的方式响应快了三倍不止。
两相交错并联LLC谐振变换器,均流和不均流方式都有,联系前请注明是否均流 模型均可实现输出电压闭环控制 第二幅波形图模拟的效果为电容相差15%,均流效果良好 仿真模型的运行环境是matlab/simulink ~
不过最让我惊掉下巴的是图2的波形——故意把第二路谐振电容加大15%,两路电流居然还能保持3%以内的偏差。关键代码藏在参数自适应模块里:
function cap_compensation = adaptive_C(cap_error) persistent integral_term; if isempty(integral_term) integral_term = 0; end % 带抗饱和的积分补偿 if abs(integral_term) < 0.3 integral_term = integral_term + cap_error*0.02; end cap_compensation = 1.2*cap_error + integral_term; end这算法本质上是个带限幅的增量式PI,但补偿量直接作用于PWM占空比而非频率。实测发现当参数失配时,系统会自动在860kHz附近找到新的谐振点,这个频率偏移刚好抵消了电容偏差带来的阻抗差异。
电压闭环也别有洞天,双环结构里外环响应速度被刻意压低到内环的1/5。这么做虽然牺牲了点动态性能,但换来了惊人的稳定性——在输入电压±20%跳变时,输出电压波动始终控制在1%以内。核心控制代码长这样:
% 外层电压环计算 voltage_error = V_ref - V_out; current_ref = kp_v*voltage_error + ki_v*sum(voltage_error_history); % 内层电流环限幅 current_ref = min(max(current_ref, -I_max), I_max);调试时有个坑得提醒:并联LLC的互感参数必须精确设置。有次手抖把耦合系数设成0.85,结果两路电流直接出现30%偏差。后来在磁芯损耗模型里加了个涡流补偿项才解决,这部分的代码看着简单但影响巨大:
% 互感参数补偿计算 Lm_actual = Lm_nominal * (1 + 0.15*(1 - coupling_factor)^2);最后说说不均流模式的应用场景——比如需要主动控制热分布时,可以通过强制相位偏移让某一路多扛10%电流。实测这种非对称运行下效率仅下降0.8%,但器件温差能拉大15℃以上,对某些特殊散热需求反而成了优势。