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代码运行环境要求：TensorFlow版本>=2.4.0，python版本>=3.6.0
运行效果视频：电机故障诊断（python代码）_哔哩哔哩_bilibili
1.电机常见的故障类型有以下几种：
轴承故障：轴承是电机运转时最容易受损的部件之一。常见故障包括磨损、疲劳、过热和润滑不良，这些问题可能导致噪音增加和电机性能下降。
绝缘老化：电机绝缘材料随着使用时间的增加会老化，失去绝缘性能，导致绝缘击穿和电机短路。
绕组故障：电机的绕组可能出现短路、开路或者匝间故障，这些故障会导致电机失去正常运转能力。
电刷磨损：对于一些直流电机，电刷是关键部件，其磨损会导致电刷与集电环之间的接触不良，影响电机性能。
过载和过热：电机长时间运行在超过额定负载或者额定温度的情况下，会导致电机过热，进而加速其它故障的发生。
风扇故障：风扇是电机散热的重要组成部分，若风扇故障导致散热不良，电机温度升高，从而加剧其它故障。
不良环境：如果电机运行环境恶劣，如潮湿、灰尘多、腐蚀性气体等，会加速电机故障的发生。
频率变化：对于变频驱动的电机，频率的变化可能导致电机在某些转速下共振，损坏电机。
以上仅列举了一些常见的电机故障类型，实际情况还可能会更加复杂。
2.数据集介绍（经过上面的电机常见故障分析，这里针对轴承部位故障，绕组故障等情况采集数据）
正常电机的采集数据：（3个通道采集振动信号，3个通道采集电压信号）
正常电机下一共采集362941行数据
其它故障状态下分别采集了140801行数据左右 ，因为现实中故障数据相比正常数据难以获得，所以实验室里采集的正常电机的信号比故障下的信号要多。
2.模型
首先经过尝试，发现第3个振动通道采集的数据对故障更加敏感，这里只选用了第3个振动通道采集的数据作为特征信号。经过不重叠样本（1024的长度）切割，生成样本个数如下
正常:354个样本。
断条：137个样本
偏心：113个样本
匝间短路：105个样本
轴承内圈：118个样本
轴承外圈：104个样本
模型采用的就是一维CNN结合LSTM模型
3.效果
混淆矩阵以百分比的形式呈现
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