Unity物理系统优化指南
1. FixedUpdate方法与物理更新机制
1.1 FixedUpdate方法概述
FixedUpdate()方法代表物理系统执行模拟时间步更新的时刻，是在MonoBehaviour脚本中可定义的重要Unity回调之一。通常，FixedUpdate()用于定义与帧率无关的行为，常用于人工智能计算等，也是在游戏过程中修改Rigidbody对象的合适位置。
1.2 物理更新流程
物理更新流程如下：
1. 判断是否经过足够时间开始下一次Fixed Update。
2. 若时间足够，全局调用FixedUpdate()方法，处理与Fixed Updates绑定的协程（即yield WaitForFixedUpdate()），接着进行物理更新和触发/碰撞回调。
3. 若自上次Fixed Update过去不足20ms，则跳过当前Fixed Update。此时，输入、游戏逻辑和渲染必须在Unity进行下一次Fixed Update检查之前完成，此过程在运行时不断重复。
以下是Unity执行顺序图的重要片段：
FixedUpdate yi
