一、右手坐标系的定义（数学与工程一致）
右手坐标系（Right-Handed Coordinate System）规则：
右手食指→X 正方向
右手中指→Y 正方向
右手拇指→Z 正方向
三者满足：
X × Y = Z也就是：
X 轴叉乘 Y 轴，结果指向 Z 轴
二、三维空间中的直观理解
从 +Z 方向“看”XY 平面
逆时针（CCW）→ 正方向
顺时针（CW）→ 反方向
这是你在以下场景中反复遇到的核心规则：
Wire 顺 / 逆时针判断
面法向方向
内环 / 外环
Boolean 成功或退化
三、OCCT 中的坐标系结论（非常关键）
✔ OCCT 使用右手坐标系
| 轴 | 方向 |
|---|---|
| X | 向右 |
| Y | 向前 |
| Z | 向上 |
满足：
X × Y = Z四、与 OCCT 中常见对象的对应关系
1️⃣ 面法向（Face Normal）
外表面法向 =右手定则
当 Wire 沿 CCW 排列时，法向指向“正侧”
CCW Wire ↑ | 法向
2️⃣ Wire 顺 / 逆判断的本质
顺 / 逆不是绝对的，而是相对于法向
法向（N）
| 观察方向 | Wire 方向 |
|---|---|
| 正向看（站在N+看向N-） | CCW = 正 |
| 反向看（站在N-看向N+） | CW = 正 |
3️⃣ 内环 / 外环（孔）
在 OCCT 中的默认语义：
| 类型 | 方向 |
|---|---|
| 外环 | CCW（相对面法向） |
| 内环（孔） | CW（相对面法向） |
一旦反了：
面退化成线
Boolean 只切轮廓
Triangulation 消失
——这正是你之前遇到的问题。
五、最容易混淆的一点（重点）
OpenGL vs DirectX
| 系统 | 坐标系 |
|---|---|
| OCCT / OpenGL | 右手 |
| DirectX（传统） | 左手 |
因此：
OCCT → VTK → OpenGL：一致
OCCT → DirectX / 某些引擎：必须翻 Z 或反 winding
