吊舱图像信号处理器（ISP）是集成在机载或工业吊舱内的核心部件，它负责将图像传感器捕捉到的原始电信号，实时处理成高质量、可用于观察或智能分析的图像或视频。
为了让快速了解其硬件构成，这里汇总了主流技术方案：
工作原理与技术流程
吊舱ISP的工作远不止简单“美化”图片，它是一个复杂的实时处理系统：
1.前端信号处理：接收来自可见光、红外热成像、激光雷达等多种传感器的原始数据。
2.核心ISP流水线处理：对原始数据执行一系列算法，包括去马赛克、3A控制（自动对焦、曝光、白平衡）、降噪、高动态范围合成（HDR）、锐化和色彩校正等，输出标准图像。
3.智能增强与融合（现代趋势）：利用AI算法进行超分辨率重建、去雾、极端低光增强等，或将可见光图像与热成像等多源信息进行像素级融合，生成信息更丰富的融合图像。
主要应用场景
吊舱图像信号处理技术主要应用于以下领域：
军事侦察与观瞄：用于战斗机、侦察机的光电侦察吊舱，实现对地面目标的探测、识别和跟踪。
工业巡检与监测：在无人机电力巡检中，用于识别输电线路的隐患；在工业环境中，进行设备状态监控和故障诊断。
航天与特殊领域：在航天器上，图像处理单元（IPU） 用于自主导航、小行星探测等任务。
未来发展趋势
1.处理前置化与智能化：更多AI算法直接在吊舱内的专用芯片上运行，实现实时目标识别和图像增强，减少对后端传输的依赖。
2.深度多模态融合：从简单的图像叠加，向可见光、红外、激光点云等数据的特征级深度融合发展，直接输出可量化的检测结果。
3.软硬一体化协同设计：针对特定传感器和任务场景，深度定制ISP算法与硬件，以充分挖掘潜力、优化性能。
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