脉宽调制（PWM）技术是嵌入式系统中实现模拟输出的常用手段，尤其在LED亮度控制方面表现突出。下面将从PWM的基本原理入手，通过实际案例演示如何利用PWM实现LED的平滑调光，并进一步进阶实现呼吸灯效果，帮助开发者掌握这一经典应用。
本文特别分享PWM相关基础知识，并以Air8000核心板为例，演示LuatOS开发中如何使用PWM功能实现LED亮度控制及呼吸灯效果，帮助开发者快速上手。
一、PWM相关基础知识
PWM具有高效、控制精度高及实现简便等优点，但PWM信号可能产生高频噪声，需要滤波以减小干扰。另外，某些应用需要特定的硬件支持，如支持PWM输入的微控制器或电路。
要想使用PWM，还需先了解PWM的相关参数和原理。
1.1 PWM参数
PWM的频率：是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数（一个周期），也就是说一秒钟PWM有多少个周期。 单位：Hz。
PWM的周期：T=1/f周期=1/频率
例如：如果频率为50Hz，T=1/50=0.02s，也就是说一个周期是20ms；
1s=1000ms，那么一秒钟就有50次PWM周期。
PWM的占空比：是一个脉冲周期内，高电平的时间占整个周期时间的比例。单位：% (0%-100%)
例如：一个周期10ms，高电平占8ms，那么此占空比就是8/10=80%。
1.2 PWM原理
单片机的IO引脚输出的是数字信号，且只能输出1和0，那如果 TTL电平中，高电平为5V，低电平为0V，但是我们想要输出不同的模拟电压，比如输出3.75V应该怎么操作？
此时要用到PWM，通过改变IO口输出方波的占空比，得到不同的模拟电压。
3.75/5=0.75，也就是高电平时间占整个周期的75%，即占空比为75%，可得到模拟电压3.75V。
注意上图中蓝线，代表着输出的模拟电压，占空比越大，则模拟电压也越大。
二、PWM应用示例
Air8000相关管脚具有复用功能，结合原理图引脚指示可知板载红色LED由PIN24 GPIO21控制。本示例demo中已有配置好的pins_Air8000.json文件，测试demo时一并烧录进Air8000核心板。
2.1 PWM输出示例
本例使用Air8000核心板上的NetLed（网络状态灯），pwm通道id=4，打开pwm4通道的pwm输出，设置不同的占空比，小灯会有不同的亮度。
示例效果如下：
2.2 PWM呼吸灯
本例使用Air8000核心板上的NetLed（网络状态灯），pwm通道id=4来查看呼吸灯效果。呼吸灯效果就是小灯由亮到暗逐渐变化，很有节奏感地一起一伏，好像人在呼吸的感觉。
我们可以通过不断调高占空比让小灯一点点亮起，再不断调低占空比让小灯一点点熄灭从而达到此效果。
今天的内容就分享到这里了~
