协同网络：过去、现在与未来
1. 5G 网络协调技术
随着小区密度的增加，预期的切换次数也会增多。为了减少切换次数，可采用为参考信号接收功率（RSRP）和参考信号接收质量（RSRQ）设置多个阈值的技术。当信号低于第一个阈值时，激活联合传输协作多点（JT - CoMP）以改善传输；当信道质量恶化到低于第二个阈值时，才启动切换过程，这比传统方法减少了切换次数。
1.1 频谱效率
频谱是无线通信中最宝贵的资源，学术界和产业界都在不断努力提高现有通信系统的频谱效率。除了利用授权频谱，近年来对非授权频谱的利用也在加速。同时，由于每个运营商不太可能在每个地点都使用其所有频段，因此运营商之间的频谱共享也被纳入考虑范围，不同运营商的协同努力可以提高频谱性能。
非正交多址接入（NOMA）是提高频谱效率的热门技术之一。文献中提出了协作多点（CoMP）与 NOMA 的结合方案，多个传输点（TP）协同为小区边缘用户提供服务，同时使用相同资源为附近用户服务。不同类型的 CoMP，如协作调度 - 协作多点（CS - CoMP）、JT - CoMP 和动态点选择 - 协作多点（DPS - CoMP）都可用于实现 NOMA。除了更流行的功率域 NOMA，码域 NOMA 与 CoMP 结合也能实现频谱效率的提升。
1.2 能源效率
对于大规模机器类型通信（mMTC）和物联网（IoT）网络而言，能源效率至关重要，因为这些网络依赖设备和传感器长时间运行。从网络角度看，能耗也是关键问题，这也是云无线接入网（C - RAN）概念出现的主要推动因素之一。
在协同网络中，有多种提高能源效率的方法：
-能量收集
