目录
一. 项目概述
二. 系统架构与组件
三. 详细技术方案
3.1. 视频采集 (Capture)
3.2. 视频编码 (Encode)
3.3. 本地存储 (Storage)
3.4. 网络推流 (Streaming)
3.5. 备选/一体化方案：GStreamer
四. 开发步骤与要点
4.1. 环境搭建
4.2. 基础功能验证
4.3. 核心开发
4.4. 调试与优化
4.5. 平台差异考量
五、总结
一. 项目概述
目标：在基于瑞芯微、海思或全志等嵌入式Linux平台上，开发一款能够对摄像头图像进行采集、存储（本地录制）和推流（网络传输）的应用程序。
核心功能：
(1). 采集：从MIPI CSI等接口的摄像头传感器稳定获取原始图像数据（YUV/RGB）或编码后的码流（H.264/H.265）。
(2). 存储：将采集到的视频流以文件形式（如MP4、TS格式）保存到本地存储设备（eMMC， SD卡， SSD）。
(3). 推流：将视频流通过RTMP、RTSP、HLS等协议实时推送至流媒体服务器（如SRS， nginx-rtmp， Wowza）或云平台。
可选高级功能：
支持多路摄像头同时处理。
动态配置参数（分辨率、帧率、码率、编码格式）。
支持抓图（JPEG）。
支持音频采集与同步。
网络状态自适应（码率调整）。
完善的系统状态监控与日志。
二. 系统架构与组件
一个合理且高效的软件架构如下图所示，它充分利用了芯片平台提供的硬件加速能力：
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| 应用程序 (Application) | <- 您的核心开发部分
| +-------------------------------------------------+ |
| | 业务逻辑层 (Business Logic) | |
| | - 参数配置 - 流程控制（采集、录制、推流） | |
| | - 文件管理 - 状态监控 & 日志 | |
| +-------------------------------------------------+ |
| | 抽象适配层 (Hardware Abstraction Layer, HAL) | | <- 保证跨平台可移植性
| | - 封装平台差异，提供统一API接口 | |
| | (e.g., init_cam(), start_stream(), encode()) | |
| +-------------------------------------------------+ |
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| 系统软件层 (System Software) |
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| | V4L2框架 | MPP/MediaCodec | GStreamer | <- 核心依赖的Linux框架/库
| | (采集/控制) | (平台编解码加速) | (可选框架) |
+-------------------------------------------------------+
| Linux Kernel & Drivers |
| +-------------------------------------------------+ |
| | 摄像头驱动 (e.g., ov5695, imx415)
