张小明
前端开发工程师
大家有试过matlab的ros2发布的消息，局域网内其他设备收不到情况吗？但是matlab可以订阅其他局域网的ros2发布的消息
问题找到了，并不是不能跨设备，而是matlab的中ros2自定义的msg不能发送，系统的msg是可以发送出去的
例如twist消息是可以发布，并且matalb是可以在线订阅都可以（已经测试验证，无需疑问）
而自定义的msg是不能够被matlab在run的时候在线订阅，并在线发布的。
那如果我在matlab中如果有自定义的消息要发送的话，则需要build生成代码，然后在ubuntu中用ros2 colon编译，运行，本地是自定义的消息接受和发送是没问题的。
msg参考：
https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/155948094?sharetype=blogdetail&sharerId=155948094&sharerefer=PC&sharesource=pvmsmfchcs&spm=1011.2480.3001.8118
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