🏗️无人机视角工地多任务检测数据集
（UAV-based Construction Site Monitoring Dataset: Bare Soil & Debris Detection）
| 项目 | 详细信息 |
|---|---|
| 数据集名称 | 无人机建筑工地裸土未覆盖 & 建筑垃圾堆放检测数据集 |
| 任务类型 | 目标检测（双任务） • 裸土区域识别 • 建筑垃圾堆放识别 |
| 数据来源 | 无人机航拍（云台垂直向下 90°，正射视角） |
| 图像总数 | 671 张（部分图像同时包含两类目标） |
| 数据总量 | 1.77 GB |
| 分辨率 | 高分辨率影像（典型范围：1–5 cm/pixel，具体可补充） |
| 拍摄方式 | 连续网格飞行采集，覆盖多个建筑工地周期（土方、主体、装修阶段） |
| 应用场景 | 智慧工地监管、扬尘治理、安全生产合规检查、AI巡检系统 |
📊数据集构成与分布
| 子数据集 | 图像数量 | 标注类别 | 标注格式 | 数据大小 |
|---|---|---|---|---|
| 裸土未覆盖检测子集 | 447 张 | bare_soil（裸土） | YOLO.txt | 包含在总集中 |
| 建筑垃圾堆放检测子集 | 656 张 | debris_pile（垃圾堆） | YOLO.txt | 包含在总集中 |
| 总计（去重后） | 671 张 | 共2 类 | .jpg + .txt | 1.77 GB |
✅ 说明：
- 部分图像同时包含裸土和垃圾堆，支持多标签检测
- 所有图像均为正射视角（Nadir View），便于面积估算与定位
- 数据已去重、筛选，无模糊或无效图像
📋目标检测类别定义
| 类别 ID | 类别名称（英文） | 类别名称（中文） | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | bare_soil | 裸土区域 | 未进行绿网覆盖或硬化处理的土壤，易引发扬尘 |
| 1 | debris_pile | 建筑垃圾堆 | 废弃砖块、木材、混凝土块等无序堆放，违反安全规范 |
✅ 检测目标特点：
bare_soil：通常为大面积不规则区域debris_pile：中等大小堆积物，高度不一，纹理复杂
🧩数据格式说明（YOLO 标准）
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 图像格式 | .jpg（RGB三通道） |
| 标签格式 | .txt文件（每图一个） |
| 标签内容 | class_id center_x center_y width height（归一化坐标） |
| 坐标范围 | 所有值 ∈ [0, 1] |
| 示例标签文件内容： |
0 0.45 0.60 0.30 0.40 1 0.80 0.35 0.15 0.20表示：一个裸土区域 + 一个垃圾堆
📁 推荐数据组织结构
construction_uav_dataset/ ├── images/ │ ├── img_0001.jpg │ └──... ├── labels/ │ ├── img_0001.txt │ └──... ├── data.yaml# YOLO 训练配置文件└── README.md# 数据集说明文档✅data.yaml 配置文件模板
# data.yamltrain:./images/trainval:./images/val# 类别数量nc:2# 类别名称（按ID顺序）names:-bare_soil-debris_pile🎯支持的任务与推荐模型
| 任务类型 | 推荐模型 | 输出形式 |
|---|---|---|
| 双类别目标检测 | YOLOv8, RT-DETR, Faster R-CNN | 检测框 + 类别标签 |
| 面积估算辅助 | 结合GPS信息计算裸土/垃圾堆面积 | 数值报告 |
| 合规性判断 | 规则引擎 + AI模型输出 | “是否超标”判断 |
| 周期性巡检对比 | 多期图像对比分析 | 变化检测图 |
✅数据集优势总结
| 优势 | 说明 |
|---|---|
| ✅真实工地场景 | 来自多个实际建设项目，涵盖不同阶段与环境 |
| ✅垂直视角一致性好 | 90°正射拍摄，利于目标定位与尺度估计 |
| ✅高标注质量 | 人工精标，边界准确，无漏标 |
| ✅贴合监管需求 | 直接对应《扬尘治理标准》《安全生产规范》 |
| ✅双任务协同 | 可构建综合工地违规行为识别系统 |
🛠️典型应用场景
| 应用方向 | 技术实现方式 |
|---|---|
| 智慧工地AI巡检 | 无人机自动飞行 + 实时检测 + 报警推送 |
| 扬尘源头管控 | 检测裸土面积 > 阈值 → 触发喷淋或人工覆盖 |
| 安全违规自动识别 | 发现垃圾堆 → 推送至项目管理系统 |
| 政府监管平台 | 批量分析多个工地，生成合规评分 |
| 数字孪生工地 | 将检测结果叠加至三维模型中可视化 |
📈 后续扩展建议
| 扩展方向 | 实现方式 |
|---|---|
| 增加类别 | 添加covered_soil（已覆盖绿网）、proper_storage（合规堆放）等正类 |
| 语义分割版本 | 提供像素级掩码，用于精确面积计算 |
| 多时相数据集 | 同一工地不同时间拍摄，支持变化检测 |
| 热成像融合 | 加入热图识别高温风险区域（如电气火灾隐患） |
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为了使用YOLOv8训练你提到的无人机视角工地场景裸土未覆盖识别及建筑垃圾堆放检测数据集，我们需要完成一系列步骤，包括环境设置、依赖安装、数据准备和模型训练等。以下是详细的指南：
环境设置
CUDA驱动：确保你的系统已正确安装了适合你GPU型号的CUDA驱动。
Anaconda安装：下载并安装Anaconda，它可以帮助我们管理Python虚拟环境。
创建Python虚拟环境：
conda create --name yolo_envpython=3.8conda activate yolo_env安装必要的依赖项：
- PyTorch: 根据你的CUDA版本选择合适的PyTorch安装命令，例如：
pipinstalltorch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113 - YOLOv8: 使用Ultralytics提供的库来安装YOLOv8。
pipinstallultralytics - OpenCV: 用于图像处理。
pipinstallopencv-python
- PyTorch: 根据你的CUDA版本选择合适的PyTorch安装命令，例如：
数据准备
确保你的数据集结构如下所示，并且标签文件是YOLO格式（即.txt文件），每个文件的第一行表示类别索引，后面是边界框信息（中心x, 中心y, 宽度, 高度）。
dataset/ ├── images/ │ ├── train/ │ │ ├── img_00001.jpg │ │ └── ... │ ├── val/ │ │ ├── img_00001.jpg │ │ └── ... ├── labels/ │ ├── train/ │ │ ├── img_00001.txt │ │ └── ... │ ├── val/ │ │ ├── img_00001.txt │ │ └── ...训练YOLOv8模型
调用官方预训练模型：
fromultralyticsimportYOLO model=YOLO('yolov8n.yaml')# 可以根据需要选择不同的模型大小训练代码：
fromultralyticsimportYOLOimportos# 初始化模型model=YOLO('yolov8n.yaml')# 设置数据集路径data_path=os.path.join("path","to","your","dataset")# 开始训练results=model.train(data=data_path,epochs=100,imgsz=640)注意：你需要创建一个YOLOv8兼容的数据配置文件（如
data.yaml），指定训练和验证集的路径以及类别信息。推理代码：
# 加载训练好的模型model=YOLO('path/to/best.pt')# 对新图片进行预测results=model.predict(source='path/to/new/image.jpg',conf=0.25)评估代码：
# 加载训练好的模型model=YOLO('path/to/best.pt')# 在验证集上评估模型性能metrics=model.val()print(metrics.box.map)# 打印mAP值
从环境设置到训练YOLOv8模型的全过程。请根据实际情况调整路径和其他参数。记得在开始之前检查所有依赖是否正确安装，并确保你的数据集格式符合要求。
以上文字及代码仅供参考学习使用。
