高频注入法的永磁同步电机无传感器控制 高频电压信号注入法 无速度传感器 matlab 仿真 不含文档

高频注入法的永磁同步电机无传感器控制 高频电压信号注入法 无速度传感器 matlab 仿真 不含文档，其他无传感器方法含有文档，

高频注入法这玩意儿在永磁同步电机无传感器控制里就像给盲人装了个声呐系统。咱都知道传统方法在低速时容易翻车，这时候往电机里塞个高频信号，听着像不像在电机里装了个雷达？关键是怎么让这个"雷达"听话。

先整点硬核的。在Matlab里搭仿真模型，最骚的操作是高频载波信号的注入。看这段代码：

f_h = 1000; % 1kHz高频载波 Vh = 15; % 注入电压幅值 t = 0:1e-6:0.1; carrier = Vh*sin(2*pi*f_h*t);

这可不是普通正弦波，这是给电机准备的"探测波"。注意电压幅值别傻乎乎怼到50V，小心把电机搞吐了。载波频率选1k到2k最稳妥，太高了滤波器处理起来要骂娘。

重点来了——信号解调。下面这段解调代码看着简单，藏着玄机：

demod_signal = current_alpha .* sin(2*pi*f_h*t) - current_beta .* cos(2*pi*f_h*t); lpf = tf([2000],[1 2000]); % 二阶低通 demod_filtered = lsim(lpf, demod_signal, t);

这里玩的是正交解调套路，把高频响应里的位置信息扒出来。低通滤波器参数设置是门艺术，截止频率设高了噪声跟着溜进来，设低了动态响应慢得像树懒。建议先用FFT看看频谱再调参。

观测器设计才是真功夫。这个龙伯格观测器代码看着平平无奇：

function dydt = observer(t,y,current,voltage) Ld = 0.005; Lq = 0.008; Rs = 0.3; ... dydt = A*y + B*voltage + K*(current - C*y); end

但里面的增益矩阵K就是观测器的命根子。调参时记住：增益太大系统要震荡，太小响应跟不上。建议先用极点配置法给个初值，再微调到亲妈都不认识。

仿真跑起来后别急着截图，重点看这三个波形：真实位置（蓝线）和估计位置（红线）是不是像连体婴一样贴合？位置误差是不是在±0.2rad以内打转？高频电流频谱是不是在载波频率处冒尖尖？

有个坑得提醒：当转速超过基波频率的1/3时，这方法就开始抽风。这时候该切到滑模观测器之类的其他方法，就像开车要换挡。不过那是另一个故事了。

最后说句大实话：仿真里完美运行不等于实际能转。真机调试时记得给信号线套磁环，PWM死区时间设准点，不然高频信号还没出门就被拍死在IGBT门极里了。