模拟量滤波防抖PLC程序 1，能实现电流电压和热电阻模拟量信号的采集，有滤波，原理就是去掉最大值及最小值，在取平均值 2，采用for循环指令和间接寻址，让程序简单好用，可多次代参重复调用 有详细注释
在工业自动化控制领域，对于电流、电压以及热电阻等模拟量信号的准确采集至关重要。然而，实际环境中的干扰往往会导致信号波动，影响采集数据的准确性。今天咱就来聊聊如何通过PLC程序实现模拟量滤波防抖，让采集的数据更靠谱。
1. 基本原理
咱这个滤波算法的核心思想很简单，就是在采集到的一组数据中，去掉最大值和最小值，然后对剩余的数据取平均值。这样一来，那些因为干扰产生的异常大或异常小的值就不会影响最终的结果啦，从而让采集的数据更平滑、准确。
2. 代码实现
下面以常见的西门子S7 - 1200 PLC为例，给大家展示具体的程序代码及分析。
数据结构定义
// 定义一个结构体，用于存储模拟量采集数据及相关参数 STRUCT AnalogData // 模拟量采集值数组 Values : ARRAY[1..10] OF REAL; // 数组中有效数据的个数 Count : INT; // 滤波后的平均值 FilteredValue : REAL; END_STRUCT这里我们定义了一个结构体AnalogData，它包含一个用于存储模拟量采集值的数组Values，数组大小为10，可根据实际需求调整。Count记录数组中有效数据的个数，FilteredValue则用于保存滤波后的平均值。
主程序实现
PROGRAM FilterAnalogValues VAR Analog1 : AnalogData; i, j : INT; Temp : REAL; BEGIN // 假设这里模拟采集到10个数据 Analog1.Count := 10; Analog1.Values[1] := 4.5; Analog1.Values[2] := 5.2; Analog1.Values[3] := 3.8; Analog1.Values[4] := 6.1; Analog1.Values[5] := 4.9; Analog1.Values[6] := 5.5; Analog1.Values[7] := 4.2; Analog1.Values[8] := 5.9; Analog1.Values[9] := 3.5; Analog1.Values[10] := 5.0; // 使用冒泡排序法对采集值进行排序 FOR i := 1 TO Analog1.Count - 1 DO FOR j := 1 TO Analog1.Count - i DO IF Analog1.Values[j] > Analog1.Values[j + 1] THEN Temp := Analog1.Values[j]; Analog1.Values[j] := Analog1.Values[j + 1]; Analog1.Values[j + 1] := Temp; END_IF; END_FOR; END_FOR; // 去掉最大值和最小值后计算平均值 Analog1.FilteredValue := 0; FOR i := 2 TO Analog1.Count - 1 DO Analog1.FilteredValue := Analog1.FilteredValue + Analog1.Values[i]; END_FOR; Analog1.FilteredValue := Analog1.FilteredValue / (Analog1.Count - 2); END_PROGRAM代码分析
- 初始化部分：我们先给结构体
Analog1中的Count赋值为10，表示本次采集了10个数据，然后给Values数组填充模拟采集值。实际应用中，这些值应该是从模拟量输入模块获取的。 - 排序部分：使用经典的冒泡排序法对采集到的数据进行排序。冒泡排序的原理就是通过多次比较相邻的两个元素，如果顺序不对就交换它们的位置，这样一趟下来，最大（或最小）的元素就会“浮”到数组的末尾（或开头）。这里的双重
FOR循环，外层循环控制排序的轮数，内层循环用于每一轮比较相邻元素并交换位置。 - 计算平均值部分：排序完成后，去掉数组开头的最小值和末尾的最大值，然后对中间的数据进行求和并计算平均值。这里再次使用
FOR循环遍历数组中从第二个到倒数第二个元素，并累加到FilteredValue中，最后除以有效数据的个数（总个数减去2，因为去掉了最大值和最小值），得到最终的滤波后平均值。
3. 间接寻址与代参重复调用
为了让程序更加通用，我们可以利用间接寻址和代参的方式，使得这个程序可以多次重复调用，处理不同的模拟量信号。不过在S7 - 1200中，间接寻址相对复杂一些，涉及到指针的操作。以下简单示意如何实现间接寻址读取模拟量值并存入数组：
VAR Pointer : POINTER TO REAL; Index : INT; BEGIN // 假设模拟量输入地址为PIW256，转换为REAL类型后存储 Pointer := PWR 'PIW256'; FOR Index := 1 TO Analog1.Count DO Analog1.Values[Index] := *Pointer; Pointer := Pointer + 2; // 假设每个模拟量值占2个字节 END_FOR; END上述代码通过指针Pointer间接读取模拟量输入地址的值，并依次存入Analog1.Values数组中。这样，我们在采集模拟量数据时就可以通过间接寻址灵活处理不同的输入地址。
通过这种方式，我们实现了一个简单易用且通用的模拟量滤波防抖PLC程序，能有效处理电流、电压和热电阻等模拟量信号的采集与滤波，在实际项目中大大提高数据采集的准确性和稳定性。大家在实际应用中可以根据具体需求和PLC型号对代码进行适当调整和优化。
