使用数据库存储结构化数据时，一个比较头疼的问题是对于比较复杂的嵌套型结构化数据，需要拆表，关联，存储起来十分麻烦，特别是对于归档类数据，无形中增加了许多工作量。pgsql在其本身提供了丰富数据类型的基础上，还支持用户自定义类型，一个字，香！
我要存储的是一个包含结构体数组的的结构体：
typedefstruct_k4abt_joint_t{k4a_float3_t position;k4a_quaternion_t orientation;k4abt_joint_confidence_level_t confidence_level;}k4abt_joint_t;typedefstruct_k4abt_skeleton_t{k4abt_joint_t joints[K4ABT_JOINT_COUNT];}k4abt_skeleton_t;k4a_float3_t和k4a_quaternion_t都是联合类型，分别代表坐标和旋转四元数，本质上就是一个长度为3和4的浮点数组。k4abt_joint_confidence_level_t是一个枚举类型，可以直接用int存储。
下面我们来看如何在 pgsql 中创建自定义复合类型来简化存储。
首先我们要创建k4abt_joint_t结构体的类型。打开pgAdmin 4，我们在 数据库→Schemes→public→Types路径下右键 Types，选择Create→Type…。
在创建类型窗口中，在General选项卡中输入类型名称和注释(可选)，然后选择Definition选项卡，添加3个字段。
对于position和orientation字段我们直接使用real[]数组类存储，pgsql 的real类型就是 c++ 中的float类型，4字节的单精度浮点数。对应的 sql 代码如下：
CREATETYPEpublic.k4abt_jointAS("position"real[],orientationreal[],confidencesmallint);接下来，建表。
在 数据库→Schemes→public→Tables路径下右键 Tables，选择Create→Table…。
首先还是在General中输入表名，然后在Columns选项卡中添加字段。
注意joints字段，这就是我们要存储的结构体数组，我们用一个字段就把他存储下来了。我们创建了k4abt_joint类型，自动就有了它的数组类型k4abt_joint[]。建表 sql 代码如下：
CREATETABLEIFNOTEXISTSpublic.k4abt_skeleton(idbigintNOTNULLDEFAULTnextval('k4abt_skeleton_id_seq'::regclass),body_idintegerNOTNULL,joints k4abt_joint[]NOTNULL,device_timestampbigintNOTNULL,"timestamp"timestampwithtimezoneNOTNULLDEFAULTnow(),CONSTRAINTk4abt_skeleton_pkeyPRIMARYKEY(id))注意到id的默认值nextval('k4abt_skeleton_id_seq')，pgsql 自增主键使用的是 Sequences。建表的时候主键我选的是bigint类型，而不是serial类型，导致我的主键不会自增，所以后面又手动创建了 Sequence 并给主键添加了默认值。
创建 Sequence 流程也类似，找到 数据库→Schemes→public→Sequences路径下右键 Sequences，选择Create→Sequence…。
然后填写名称，增量，最大最小值等信息。
sql 代码如下：
CREATESEQUENCEIFNOTEXISTSpublic.k4abt_skeleton_id_seq INCREMENT1START1MINVALUE1MAXVALUE9223372036854775807CACHE1;ALTERSEQUENCEpublic.k4abt_skeleton_id_seq OWNEDBYpublic.k4abt_skeleton.id;表建好了，接下来就是如何插入数据了。
pgsql 支持用字面量来插入复合类型字段，作为字面量其实就是用字符串来表示。比如数组使用'{1,2,3}'来表示，对象使用'(1, "Tom", 8)'来表示。对于数组和对象，必须包裹在单引号或双引号中，对于对象嵌套数组的情况，我们可以用不同的引号来包裹，比如'(1, "{5,6,7}")'。但是引号只有两种，对于更深层的嵌套该怎么办呢？
答案是转义！把"变成\"就可以了。比如我们的例子，插入两个关节数组。
INSERTINTOk4abt_skeleton(body_id,joints,device_timestamp)VALUES(1,'{"(\"{1,2,3}\",\"{4,3,2,1}\",2)","(\"{4,5,6}\",\"{7,6,5,4}\",1)"}',1766020874);如果不想写引号嵌套，还可以使用ARRAY和ROW关键字，他们可以任意嵌套。数组表示为ARRAY[1,2,3]，对象表示为ROW(1, "Tom")。上面的例子也可以重写如下：
INSERTINTOk4abt_skeleton(body_id,joints,device_timestamp)VALUES(1,ARRAY[ROW(ARRAY[1,2,3],ARRAY[4,3,2,1],2),ROW(ARRAY[4,5,6],ARRAY[7,6,5,4],1)]::public.k4abt_joint[],1766020874);注意这种方式我们需要使用::public.k4abt_joint[]来明确指定数组类型。
对于查询则比较简单，数组类型可以直接使用字段[下标]的方式查询对应下标的值，需要注意的是 pgsql 里面数组下标是从1开始的，不是从 0 开始的。对于对象类型，则需要使用(字段).名称的方式来访问对象字段。比如我们可以用下面的 sql 查询第一个关节的位置。
SELECTid,(joints[1]).positionFROMk4abt_skeletonLIMIT1;对于UPDATE我们可以精确到修改复合类型的某个字段。访问数组类型字段和SELECT相同，而对于对象类型则不再需要()，比如我们来修改下第一条数据的第一个关节的x坐标。
UPDATEk4abt_skeletonSETjoints[1].position[1]=9WHEREid=1;最后再给大家贴一个官方文档： https://postgres.ac.cn/docs/current/rowtypes.html
