labelCloud完整教程：快速掌握3D点云标注的免费开源工具
【免费下载链接】labelCloud项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
labelCloud是一款专业的3D点云标注工具，专门用于在点云数据中标注边界框，支持多种点云格式和标签导出选项。无论您是从事自动驾驶、机器人视觉还是3D场景理解的研究，这个免费开源工具都能帮助您高效完成数据标注任务。
🎯 labelCloud核心功能概述
labelCloud的核心功能围绕3D点云标注展开，支持从点云输入到标注输出的完整工作流程。该工具能够处理彩色和无色点云数据，并生成9自由度的边界框标注结果。
🛠️ 环境准备与安装指南
系统要求检查
在开始安装之前，请确保您的系统满足以下基本要求：
- 操作系统：Windows、Linux或macOS
- Python版本：3.7至3.9（推荐最新稳定版）
- 内存：至少4GB RAM，建议8GB以上
- 显卡：支持OpenGL的显卡
快速安装方法
方法一：pip一键安装（推荐新手）
pip install labelCloud labelCloud --example方法二：手动安装（适合定制化需求）
克隆项目仓库：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud cd labelCloud安装依赖包：
pip install -r requirements.txt启动应用程序：
python labelCloud.py
⚙️ 首次使用配置详解
首次启动labelCloud时，系统会显示欢迎对话框，用于进行初始配置：
关键配置项说明
- 标注模式选择：支持目标检测和语义分割两种模式
- 类别标签管理：可自定义类别编号、名称和颜色
- 导出格式设置：选择标签的输出格式，如centroid_rel等
🎮 操作界面与标注流程
labelCloud的操作界面设计简洁直观，主要分为三个功能区域：
界面布局解析
- 左侧控制面板：点云文件管理、边界框控制、标注功能按钮
- 中央3D视图：点云显示和标注操作区域
- 右侧标签管理：当前类别设置、边界框信息显示
核心操作技巧
视角控制
- 旋转视角：按住鼠标左键并拖动
- 平移视角：按住鼠标右键并拖动
- 缩放操作：使用鼠标滚轮
标注模式详解
拾取模式（Picking Mode）
- 选择边界框的前上角位置
- 使用鼠标滚轮调整z轴旋转角度
跨越模式（Spanning Mode）
- 依次选择四个顶点来定义边界框
- 自动锁定最后两个顶点的层以方便选择
📊 支持文件格式全解析
点云输入格式
- 彩色点云：支持.pcd、.ply、.pts、.xyzrgb格式
- 无色点云：支持.xyz、.xyzn、.bin（KITTI格式）
标签导出格式
centroid_rel：中心点坐标+尺寸+相对欧拉角旋转centroid_abs：中心点坐标+尺寸+绝对欧拉角旋转vertices：边界框8个顶点的坐标kitti：KITTI数据集标准格式
💡 高级使用技巧
边界框精确调整
- 平移操作：使用W、A、S、D键进行微调
- 旋转控制：Z/X（z轴）、C/V（y轴）、B/N（x轴）
- 尺寸调整：I/O（长度）、K/L（宽度）、,/.（高度）
项目配置优化
通过修改config.ini文件，可以优化标注体验：
[POINTCLOUD] point_size = 4.0 ; 点云绘制大小 colorless_color = 0.9, 0.9, 0.9 ; 无色点云的颜色🚀 实用工作流程建议
数据组织策略
- 将点云文件统一放置在
pointclouds/目录 - 标注结果自动保存到
labels/目录 - 使用语义分割功能进行精细标注
质量控制方法
- 定期检查标注一致性
- 利用不同视角验证标注准确性
- 预设边界框尺寸提高标注效率
🎉 开始您的3D标注之旅
通过本教程，您已经全面掌握了labelCloud的安装配置和操作技巧。这个免费开源工具以其简洁的界面和强大的功能，成为3D点云标注领域的优秀选择。
现在就开始使用labelCloud，为您的3D视觉项目创建高质量的标注数据，开启专业的3D点云标注体验！
【免费下载链接】labelCloud项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
