USB 系统与 Linux USB 子系统概述
1. USB 系统架构
USB 系统主要由功能层、逻辑设备层和总线接口层构成。
-功能层：功能层的数据并非特定于 USB，而是主要与该层实现的功能相关。它决定 USB 设备的配置，并通过下层将配置传递给 USB 主机。对于主机系统而言，功能层表现为一个接口集合，展示所实现的功能。
-逻辑设备层：该层实现 USB 设备活动中与 USB 相关的部分。在 USB 主机系统看来，它是一个端点集合，包含默认的端点零以及功能层所需的其他端点。逻辑设备层还负责维护 USB 规范定义的状态机，在所有 USB 设备中执行几乎相同的功能，主机与逻辑设备的通信就像直接连接一样。
-总线接口层：这是 USB 设备的硬件实现，通常称为 USB 设备控制器。它实现了物理层、链路层和协议层，对 USB 设备和主机是通用的，但设备实现比主机更简单。典型的 USB 设备控制器便于上述逻辑层和功能层进行数据传输，并提供数据传输状态信息和 USB 相关信息。
2. USB 通信流
USB 主机和设备之间的通信流主要通过端点和管道这两个关键逻辑互连实现。
-端点：端点是 USB 设备中唯一可识别的位置，是 USB 主机与设备之间通信流的源点或汇点。设备根据其功能由多个端点组成。当设备连接到主机时，主机为其分配唯一的设备地址，每个端点有唯一的端点编号。端点可通过设备地址、端点地址和端点方向的组合唯一引用，并且仅支持单向数据流，即从设备到主机或反之。端点零是所有设备必
