张小明
前端开发工程师
随着制程与架构的演进，多核处理器早已不再局限于消费级SoC。当前嵌入式MPU同样呈现出多核化、异构化、实时与非实时并存的发展趋势。在工业自动化、机器人、伺服驱动等场景中，既需要Linux生态与复杂通信协议，又必须满足亚毫秒级实时控制要求，单一类型CPU已难以兼顾。
多核异构MPU的核心价值在于：
RZ/T2H 采用典型的Application + Real-Time异构架构：
4 × Cortex-A55：
2 × Cortex-R52（CR52_0 / CR52_1）：
| CPU 核 | 主要职责 | 实时性 | 软件环境 |
|---|---|---|---|
| CA55 | EtherCAT 主站、上位通信 | 非硬实 |
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