基于51/STM32单片机智能车扫地车寻迹避障跟随无线遥控手势车设计(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_文章底部可以扫码

基于51/STM32单片机智能车扫地车寻迹避障跟随无线遥控手势车设计(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_文章底部可以扫码

51单片机智能扫地吸尘智能车机器人红外避障风扇95

产品功能描述：

本系统由STC89C52单片机、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、L298N电机驱动及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车右拐；小车右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车左拐，同时，风扇转动吸尘；

2、按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。

51单片机红外避障智能车系统117

产品功能描述：

本系统由STC89C52单片机、2路红外避障模块、2路按键、L298N电机驱动及电池盒组成。

1、按下启动按键后，小车左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车右拐；小车右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车左拐；

2、按下停止按键后，小车停止转动。

51单片机红外魔法手自动追踪跟踪智能车系统118

产品功能描述：

本系统由STC89C52单片机、2路红外避障模块、2路按键、L298N电机驱动、电池盒组成。

1、按下启动按键后，如果有物体遮挡，则小车后退，否则智能车将会前进。从而实现小车跟随障碍物前进或者后退。

51单片机红外遥控器遥控智能车系统119

产品功能描述：

本系统由STC89C52单片机、红外遥控接收模块、L298N电机驱动、电池盒组成。

1、通过遥控器可以控制小车的前进、后退、左拐、右拐和停止。

“CH”表示前进；

“> ”表示右转；

“ <<”表示左转；

“>> ”表示停止；

“+”表示后退。

51单片机手机无线蓝牙APP遥控智能车系统120

产品功能描述：

本系统由STC89C52单片机、蓝牙模块、L298N电机驱动、电池盒组成。

1、通过手机APP可以控制智能车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止和原地打转操作。

STM32单片机智能扫地智能车机器人锂电池充电73

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。

2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间（小车可能走不动了），则小车后退然后旋转调头。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止轮子打滑。

STM32单片机红外避障智能车锂电池充电系统107

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车启动；按下停止按键后，小车停止转动。

2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间（小车可能走不动了），则小车后退然后旋转调头。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止轮子打滑。

STM32单片机超声波避障智能车锂电池充电系统108

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、超声波模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车运行，按下停止按键后，小车停止转动。

2、小车启动后通过超声波探测与前方遮挡物距离。当小车与遮挡物低于一定距离，小车向左转。防止撞到障碍物，实现避障功能。

3、当小车左转超过一定次数后，如果再次检测到障碍物则右转，反之亦然。通过这种方式防止小车被卡住。

4、如果超声波传感器检测到障碍物的距离在一段时间内一直在一定范围内波动，则小车后退然后旋转调头。通过这种方式防止小车被卡住而传感器没有检测到障碍物。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止轮子打滑，障碍物要是一个平面的，否则发出超声波返回不到接收头。

STM32单片机寻迹循迹走黑线智能车锂电池充电109

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、寻迹模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车运行并且沿着地上黑线运行，黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上，也可以是不规则线路图形。

2、按下停止按键后，小车停止转动。在启动情况下如果两个循迹模块都检测到黑线，小车也会停止前进。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止打滑；太阳光包含红外光，太阳光下所有稍微有影响。

STM32单片机无线WiFi APP遥控智能车锂电池充电110

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、蓝牙模块、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、手机安装APP后，通过手机APP可以控制智能车的停止、前进、后退、左转、右转、加速、减速、左旋转、右旋转、左倒车、右倒车操作。

STM32单片机无线红外遥控智能车锂电池充电系统111

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、红外通信模块、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、通过遥控器可以控制智能车的停止、前进、后退、左转、右转、加速、减速、左旋转、右旋转、左倒车、右倒车操作。

红外遥控器对应命令如下：

“-”(减速) “+”(加速)

“1”(左转) “2”(前进) “3”(右转)

“4”(左旋转) “5”(停止) “6”(右旋转)

“7”(左倒车) “8”(后退) “9”(右倒车)

STM32单片机无线蓝牙APP遥控智能车锂电池充电112

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、蓝牙模块、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、手机安装APP后，通过手机APP可以控制智能车的停止、前进、后退、左转、右转、加速、减速、左旋转、右旋转、左倒车、右倒车操作。

STM32单片机循迹倒车入库智能车锂电池充电系统113

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、寻迹模块、超声波模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车运行并且沿着地上黑线运行；小车通过超声波检测车库墙壁，当小车沿黑线接近墙壁后(进库)停止，达到倒车入库功能。黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上。

2、按下停止按键后，小车停止转动。在启动情况下如果两个循迹模块都检测到黑线，小车也会停止前进。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止打滑。太阳光包含红外光，太阳光下所有稍微有影响。

STM32单片机红外跟踪智能车锂电池充电系统114

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车运行跟随障碍物运行，实现障碍物远离小车跟随障碍物向前，障碍物右转小车右转，障碍物左转小车左转，达到跟踪功能。

2、按下停止按键后，小车停止转动。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止轮子打滑。

STM32单片机超声波跟踪智能车锂电池充电系统115

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、超声波模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车运行跟随障碍物前进或后退。当小车与遮挡物超过一定距离，小车向前运行；当小车与遮挡物低于一定距离，小车向后退。最终实现小车跟随障碍物运行前进或后退，达到跟踪功能。

2、按下停止按键后，小车停止转动。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止轮子打滑，障碍物要是一个平面的，否则发出超声波返回不到接收头。

STM32单片机手势炫酷车141

产品功能描述：

本系统由WIFI小车板、WIFI控制板组成。

WIFI小车：由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

WIFI控制板：由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、ADXL345重力加速度模块、1.44寸TFT彩屏、按键电路组成。

【1】将WIFI小车板、WIFI控制板一起上电，两块板子的WIFI模块进行自动连接。控制板搭配1.44寸TFT彩屏显示相关信息，包括“欢迎使用”、“WIFI是否连接成功”、“当前位置和校准时的变化角度”、“校准操作是否成功”、“是否在控制状态”。

【2】两块板子自动连接成功后，液晶显示“连接成功！”，默认第一次上电连接后为“停止控制！”，防止小车乱跑。

【3】将WIFI控制板找到一个用户觉得合适手势位置作为基础状态（即不打算让小车在此位置状态时运行），按下K1，进行校准。“校准成功！”后，按下K2，切换为“正在控制……”。此时可以操作控制板前倾、后仰、左倾、右倾控制WIFI小车的前进、后退、左转、右转。

【4】对前倾、后仰、左倾、右倾分幅度大小，即相应角度偏转越大对应WIFI小车的动作速度越大。比如前倾一点，小车缓慢向前前进；小车向前倾的越多小车前进速度越快；其他偏转方向也一样。并且再前进或者后退过程中也可以做倾斜动作，控制WIFI小车前进或后退中做方向转动。

【5】在运行过程中也可以对位置进行校准，如果连接断开，可以对两块板子重新上电进行重连接。

【6】控制板可以放在手上进行手势动作操作，抬手、侧手等等操作非常炫酷。稍作练习即可上手！

STM32单片机路径规划小车142

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

【1】app界面可以添加运行步骤（至少4步）及该步骤下运行时间可设。如步骤1：前进 2s、步骤2：左转 5s ……。

【2】app有“运行”“停止”按钮，用于启动运行步骤及立刻停止所有运行。或者“暂停”功能，暂停后再次运行之前未运行完的操作。

【3】比如需要让小车运动到指定位置，可以根据实际编辑小车运行轨迹，如步骤1：前进-2s、步骤2：左转-1s、步骤3：前进-1s……。点击执行，小车会按照输入的轨迹要求进行运行。