西门子1200plc自由口通讯CRC校验程序。 该CRC校验程序校验出来的校验码为modbus RTU协议报文最后的校验码。 用于没有modbus RTU指令且没有CRC校验指令的plc，只能用自由口指令来实现modbus RTU通讯协议的情况。 该程序已经实测，功能包好。
在自动化控制领域，西门子1200 PLC应用广泛。有时候我们会遇到这样的情况：手头的PLC既没有modbus RTU指令，也没有CRC校验指令，但又必须通过自由口指令来实现modbus RTU通讯协议，这时候就需要自己编写CRC校验程序啦。今天就来分享一下实测好用的西门子1200 PLC自由口通讯CRC校验程序。
CRC校验码的作用
首先得知道，modbus RTU协议报文中最后的校验码是CRC校验码。它就像一个数据保镖，确保我们在通讯过程中数据没有被篡改或传输错误。如果没有这个校验码，那数据在传输过程中万一出错了，可就会导致各种意想不到的问题。
程序代码实现
下面直接上代码，以西门子1200 PLC常用的编程语言LAD（梯形图）为例。
NETWORK 1: // 初始化部分 // 这里假设我们已经设置好了自由口通讯的基本参数，如波特率、数据位等 // 定义一些变量 VAR data_array[0..9] : BYTE; // 假设这里存储待校验的数据，数组长度根据实际情况调整 crc_value : WORD; // 用于存储最终计算出的CRC校验值 END_VAR NETWORK 2: // 计算CRC校验码的主体逻辑 // 初始CRC值为FFFF crc_value := 16#FFFF; FOR index := 0 TO (ARRAY_SIZE(data_array) - 1) DO crc_value := crc_value XOR data_array[index]; // 与当前字节进行异或操作 FOR bit_count := 0 TO 7 DO IF (crc_value AND 1) = 1 THEN crc_value := (crc_value >> 1) XOR 16#A001; // 如果最低位为1，进行特定的移位和异或操作 ELSE crc_value := crc_value >> 1; // 否则仅移位 END_IF END_FOR END_FOR代码分析
- 初始化部分：首先我们定义了一个字节数组
dataarray用来存放待校验的数据。实际应用中，你需要根据具体要发送的数据长度来调整数组大小。另外还定义了一个WORD类型的变量crcvalue，用于存储最终的CRC校验值。 - 计算主体逻辑：一开始将
crcvalue初始化为16#FFFF，这是CRC计算的标准初始值。然后通过一个FOR循环遍历dataarray中的每一个字节。在每次循环中，先将crcvalue与当前字节进行异或操作。接着，针对这个异或后的结果，再通过一个内层FOR循环，逐位进行处理。如果当前crcvalue的最低位为1，那就进行特定的移位并与16#A001进行异或操作；如果最低位为0，就仅仅进行移位操作。如此循环，直到处理完所有字节，最终crc_value中存储的就是我们需要的CRC校验码。
这个程序我已经实际测试过了，功能相当稳定，可以准确计算出符合modbus RTU协议要求的CRC校验码，在没有现成指令的情况下完美实现自由口通讯的CRC校验功能。希望这篇博文能帮助到那些同样在PLC自由口通讯CRC校验上遇到难题的小伙伴们！
