冲床自动送料全套程序一套，含信捷plc及威纶通触摸屏有详细注释文件，有一定基础的可自行制作，已实际应用多年，视频即现场视频，软件产品具有可复制性
冲床自动送料系统里藏着不少硬核技术活儿，今天就带大伙儿拆解这套实战验证过的PLC+触摸屏解决方案。系统核心是信捷XC3系列PLC配威纶通MT8071iE触摸屏，这组合就像麻辣烫配冰啤酒——够劲还解腻。
先说PLC这边，初始化程序里有个容易被忽略的细节：
MOV K500 D100 //振动盘频率基准值 CALL P10 //调用电机自检子程序 ENO = M10 //急停连锁信号别看就三行指令，现场调试时要是没把振动盘频率基准值（D100）提前设定好，料道分分钟给你表演天女散花。那个电机自检子程序P10更是个关键先生，它会挨个检查伺服驱动器状态，要是某个轴没回原点，整个系统直接罢工。
触摸屏界面设计讲究个"所见即所得"，来看这段按钮控制脚本：
function on_press() if GetData('D200') == 1 then //安全光幕状态 SetData('M100',1) //启动主传送带 PlaySound('start.wav') //操作提示音 else Alarm(101) //触发安全警报 end end这里埋了个防呆设计——D200是安全光幕的状态寄存器。有次现场工人手套被卷进去，就是靠这个光幕信号及时停机，设备急停时的多级减速逻辑才是真保命符。
通讯配置是很多新手栽跟头的地方，信捷PLC的Modbus配置有个隐藏技巧：
MOV H81 D8120 //设置通讯参数：19200,8,N,1 MOV K3 D8121 //从站地址这个配置要是没把D8120设成H81（二进制10000001），触摸屏绝对给你脸色看。调试时建议先用串口助手抓包，亲眼看见数据帧正常了再往下走。
说点实战经验：自动送料最怕卡料，我们在料道末端加了双重检测：
LD X0 //光电传感器1 AND X1 //光电传感器2 OUT Y0 //推料气缸两个传感器做互锁检测，比单传感器方案故障率直降70%。特别是冲压金属薄片时，双重检测能有效防止叠料，这个坑我们当年可是交了三位数的废品学费。
最后甩个干货：全套程序里藏着二十多处"安全延时"，比如：
TMR T0 K30 //模具闭合前延时这个30ms的延时看着不起眼，实则是防止机械手还没完全撤出就下压的关键设定。搞自动化的都知道，设备稳定性就藏在这些以毫秒计的细节里。
这套系统跑在六台冲床上三年没大修过，最近刚给浙江的客户复刻了两套。代码全注释版本已经打包好，想练手的朋友注意把气缸响应时间参数（D500-D503）根据自家设备微调，别直接照搬参数闹笑话。
