AlsaMixer是ALSA（Advanced Linux Sound Architecture）的音量控制工具
在终端输入命令 alsamixer
按 F6 ，然后 上下键 选择， 按回车，进入设置界面
按 左右 上下按键 ，调整 各个通道的音量
调整完后，按 ESC键 退出设置
ALSA Mixer 通道功能表
| 通道名称 | 主要功能 | 使用场景 | 建议设置 |
|---|---|---|---|
| Master | 总音量控制，影响所有音频输出 | 所有音频播放 | 70-80% |
| PCM | 数字音频流音量（MP3/WAV等文件） | 音乐播放、系统音效 | 70-80% |
| Line | 线路输入接口音量 | 连接外部音频设备（手机、播放器） | 0%（未连接时） |
| CD | CD/DVD光驱音频输入音量 | 播放音乐CD | 0%（无CD时） |
| Mic | 麦克风输入音量 | 录音、语音聊天、会议 | 50-70% |
| Mic Boost | 麦克风信号增强（+20dB增益） | 麦克风音量太小时 | 0%（默认关闭） |
| Video | 视频捕获卡音频输入 | 连接摄像机、采集卡 | 0%（未使用时） |
| Phone | 调制解调器电话音频 | 拨号上网、传真 | 0%（现代少用） |
| S/PDIF | 数字光纤/同轴音频输出 | 连接高端音响系统 | 100% |
| Aux | 辅助输入接口音量 | 其他音频设备输入 | 0%（未连接时） |
强化学习RL的四旋翼无人机UAV悬停控制)
