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25-071、基于STM32单片机车位停车管理收费语音导航无线WiFi视频监控APP设计+液晶显示停车时间显示及APP提前预约车位设计
产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、无线WIFI视频监控模块、JR6001语音播报电路、舵机驱动电路、红外对光信号采集电路、到位开关检测电路、独立按键电路及电源组成。
【1】本设计单片机实时检测是否有车辆驶入，当有车辆驶入时语音播报进行车辆引导，导向最合适的车位。设备自带三个车位A车位、B车位、C车位。液晶实时显示车位编号位置、是否停车状态、以及停车收费金额。按键能够对收费进行结算。
对于搭载无线APP的功能，手机端能够查看所有状态数据，并且能够完成所有独立按键所拥有的操作功能。
【2】上电液晶首先显示，车位和入口的示意图。然后进入主界面，内容显示包括所有车位位置、是否停车、收费金额以及提醒停车建议信息。当到位开关检测到车辆驶入，舵机动作代表闸门动作车辆驶入。单片机根据当前停车位停车情况进行自动播报语音建议车主停车。车位推荐建议顺序A位>B位>C位。
如果所有车位都空着，此时播报“建议您向左行驶 停A车位”，同时液晶显示“A位 向左行<<”,箭头表示建议方向。
如果A位有车，B位无车，此时播报“建议您直行 停B车位”，同时液晶显示“B位 直行”。
如果A位B位有车，此时播报“建议您向右行驶 停C车位”，同时液晶显示“C位 向右行>>”,箭头表示建议方向。
如果所有车位占满，此时播报“很抱歉 车位已满”，同事液晶显示“车位已满”。
【3】当任何一个车位停入车辆后，对应车位显示“已停”，否则显示空“___”。车辆停入车位后开始计时计费，每1秒左右时间计费1元，以此累加，金额上限最多20元。如果车辆停入后立刻开走，没有不进行收费，也就是停车时间低于1秒不收费。当收费产生后，可以通过三个按键(对应三个车位)对收费金额进行结算清零，此时舵机再次动作，表示闸门动作车辆驶出停车场。
【4】注意，红外对光可以通过调节模块上的电位器进行调节检测灵敏度。另外，红外对光在强烈的阳光下受影响。。
【5】无线APP功能：
APP能够连接板载无线模块，查看相应所有数据；APP能够操作上述存在的功能操作。
【6】增加液晶停车时间显示及APP提前预约车位以及取消预约。APP预约过程中不计费。
