单片机影子寄存器的作用

影子寄存器的核心作用是通过双缓冲机制确保硬件外设（如定时器、PWM模块）的关键参数更新同步且稳定，避免时序混乱和信号毛刺。具体作用包括：

1. 同步更新

允许程序员在预装载寄存器中准备新值（如定时器周期值ARR、分频系数PSC），并在安全的更新事件（如计数周期结束）时，将新值一次性复制到影子寄存器，确保多个通道的参数（如PWM占空比、频率）同步生效，避免因软件无法同时更新多个寄存器导致的时序不同步或中断干扰。

2. 稳定性保障

在更新过程中，影子寄存器维持当前操作的连续性（如定时器计数周期完整执行），新值仅在边界时刻（如计数溢出）生效，防止参数中途突变引发的输出毛刺或不可预知行为（如电机控制失稳）。

3. 简化编程

程序员可随时修改预装载寄存器，无需关心定时器当前状态，降低代码复杂度和出错风险。

4. 硬件适配

在ARM架构中，影子寄存器还用于快速上下文切换（如异常模式下保存CPU状态），但此用途与STM32定时器场景无关。