TinyOS开发：从声音检测到系统通信与存储的全面解析
1. 声音检测与MicrophoneC组件
在声音检测方面，DetectorC通过设置预分频器（ATM128_ADC_PRESCALE_16），将A/D转换时间缩短至28µs，这一优化可能使SoundLocalizer的精度提高2.9cm（85µs · 340m/s）。以下是“loud sound”检测代码：
module DetectorC { uses interface Atm128AdcSingle ; ... } implementation { // The threshold for a loud sound (determined experimentally) enum { THRESHOLD = 768 }; void detect () { call Atm128AdcSingle . getData (... microphone A/D channel ... , ATM128_ADC_VREF_OFF , FALSE , ATM128_ADC_PRESCALE_16 ); } async event void Atm128AdcSingle . dataReady ( uint16_t data , bool precise ){ /* If we ’re the current ADC owner:
