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打开/home/ps/你自己的路径/ros2_orb_ws/src/orbslam3_ros2/src/stereo目录，找到stereo-slam-node.cpp文件打开。
找到
left_sub = std::make_shared<message_filters::Subscriber<ImageMsg> >(shared_ptr<rclcpp::Node>(this), "camera/rgb"); right_sub = std::make_shared<message_filters::Subscriber<ImageMsg> >(shared_ptr<rclcpp::Node>(this), "camera/depth");将其改为这个（也就是替换成this）
left_sub = std::make_shared<message_filters::Subscriber<ImageMsg> >(this, "camera/left"); right_sub = std::make_shared<message_filters::Subscriber<ImageMsg> >(this, "camera/right");然后重新编译，如果还是报错，多试几次就可以。
