一、导读
大型语言模型（LLM）驱动的自主代理能在复杂环境中执行任务，但传统方法依赖人工构建任务数据和强化学习（Reinforcement Learning）的随机探索，导致数据成本高、探索效率低、样本利用率不足。
为解决这些问题，本文提出AgentEvolver，一个通过自我提问、自我导航和自我归因三大机制实现代理自主学习的框架。实验表明，该框架在任务完成率和样本效率上显著优于传统方法，**在多个基准测试中平均性能提升超过30%**。
二、论文基本信息
- 论文标题：AgentEvolver: Towards Efficient Self-Evolving Agent System
- 作者姓名与单位：Yunpeng Zhai 等，Tongyi Lab, Alibaba Group
- 论文链接：https://arxiv.org/html/2511.10395v1
- 代码链接：https://github.com/modelscope/AgentEvolver
三、主要贡献与创新
- 提出自我提问机制，利用LLM好奇心自主生成任务，减少对人工数据的依赖。
- 设计自我导航机制，通过经验重用和混合策略提升探索效率。
- 引入自我归因机制，基于步骤贡献分配细粒度奖励，提高样本利用率。
- 构建统一框架，将任务生成、轨迹探索和策略优化集成到自进化循环中。
- 提供模块化基础设施，支持多环境交互和可扩展的二次开发。
四、研究方法与原理
AgentEvolver的核心思路是让大语言模型（LLM）自主驱动代理的学习过程，通过环境交互实现持续进化。
- 自我提问（Self-Questioning）：代理通过好奇心探索环境，生成多样化任务。环境沙盒定义为 ，其中为状态空间，为动作空间，为转移概率。任务生成函数将环境映射到任务分布，用户偏好指导任务合成。
- 自我导航（Self-Navigating）：代理重用历史经验提升探索效率。经验池 通过轨迹处理流程 构建，检索时计算查询与经验的余弦相似度，返回Top- 相关经验。混合 rollout 生成轨迹集 ，优势值标准化为 。优化目标 结合经验剥离和选择性提升，避免过拟合。
- 自我归因（Self-Attributing）：LLM 评估每一步动作的贡献，构建过程奖励 （6000 对应 +1，8A0 对应 -1）。标准化后与结果奖励 融合为复合奖励 。优势值 用于策略优化，超参数 平衡过程与结果权重。
五、实验设计与结果分析
实验设置：使用 AppWorld 和 BFCL-v3 基准，评估指标为任务目标完成率（TGC）的 avg@8 和 best@8，最大轨迹步数为30。基线为 Vanilla GRPO，骨干模型为 Qwen2.5-7B/14B。
对比实验（表1）：
AgentEvolver 在 7B 模型上平均 TGC 提升 29.4%，14B 模型提升 27.8%。自我提问机制贡献最大，单独使用可将 7B 模型性能从 15.8% 提升至 36.1%。
消融实验：
- 自我提问（图12a）：
- 自我导航（表4、图13）：经验指导使推理性能提升 15.4%，隐式学习优于显式指导。
- 自我归因（表5、图15）：双通道奖励（过程+结果）效果最佳，样本效率提高 55%-67%。
- 超参数分析（图16）： 平衡收敛速度与长期性能。
上下文管理模板（表7）：自管理模板（SCMT）在长视野任务中表现最优，TGC@8 达 0.720。
六、论文结论与评价
总结：AgentEvolver 通过三大机制系统解决了任务稀缺、探索低效和样本浪费问题，实验证明其在多个基准上实现显著性能提升，且具备跨领域泛化能力。
评价：该框架为构建自适应代理提供了可行路径，但依赖 LLM 判断可能引入偏差，未来需在复杂现实任务中验证。其模块化设计鼓励扩展，但计算成本较高，需进一步优化效率。
最后
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