开关频率可调的永磁同步电机svpwm发电仿真模型,可调稳定发电电压,负载,母线电容可调,可用于设计母线电容,可看输出纹波大小
最近在搞永磁同步电机发电系统的仿真,发现母线电容选型是个技术活。传统固定参数的仿真模型很难直观看到参数变化对系统的影响,干脆自己搭了个灵活度爆表的Simulink模型。这个模型最狠的地方在于开关频率、负载、母线电容全都能实时调节,还能直接观测母线电压纹波,对实际工程选型帮助特别大。
先看模型的核心结构——SVPWM模块用了动态载波生成。代码里这个三角载波生成器是关键:
function carrier = generate_carrier(fs, t) persistent phase; if isempty(phase) phase = 0; end phase = phase + 2*pi*fs*t; carrier = 0.5*(sawtooth(phase, 0.5) + 1); end通过修改fs输入参数就能实时改变开关频率(2kHz-20kHz随便调),比传统改模块参数的方式方便太多了。比如突然把频率从5kHz提到15kHz,马上能看到电流谐波明显减少,不过IGBT损耗也会跟着上来,这个平衡点得自己把握。
发电电压稳定环节用了双闭环控制。外环电压PI控制器的输出限幅很有意思:
#define VOLTAGE_REF 600.0 // 母线目标电压 #define MAX_CURRENT 50.0 // 最大允许q轴电流 float voltage_controller(float error) { static float integral = 0; integral += error * Ts; float output = Kp * error + Ki * integral; return (output > MAX_CURRENT) ? MAX_CURRENT : (output < -MAX_CURRENT) ? -MAX_CURRENT : output; }这里把电流限幅直接做在控制器里,防止负载突变时发生过流。实测突加50%负载时母线电压跌落能控制在3%以内,恢复时间不到0.2秒。
重点说说母线电容参数化设计。模型里电容值用变量代替固定值,配合参数扫描工具直接出纹波曲线:
simInput = Simulink.SimulationInput('PMSG_Generation'); simInput = simInput.setVariable('C_bus', linspace(0.001, 0.01, 5)); // 扫描1000uF到10000uF simOut = parsim(simInput);跑完仿真直接导出各电容值对应的电压纹波数据,用MATLAB画个散点图,选型的时候心里就有谱了。实测发现纹波和电容值并不是线性关系,在2000uF附近存在明显拐点,这对节省成本很有参考价值。
负载突变测试时发现个有趣现象:当开关频率超过15kHz后,再提高频率对纹波改善效果反而下降。用示波器模块抓取IGBT的开关动作发现,高频下死区时间占比增加导致电压利用率降低。这提醒我们在高频应用中要特别注意死区补偿策略。
最后分享个调试小技巧——在母线电容两端并联个虚拟示波器,用MATLAB的App Designer做个实时数据显示界面。这样一边拖动滑动条改参数,一边看纹波幅值变化,比看数字报表直观多了。代码里加个回调函数就能实现:
function SliderValueChanged(app, event) C_new = app.CapacitorSlider.Value; set_param('PMSG_Generation/C_bus', 'Capacitance', num2str(C_new)); sim('PMSG_Generation'); app.WaveformPlot.YData = simout.voltage.Data; end玩转这个模型后,基本能摸清各参数之间的耦合关系。下次遇到发电系统不稳定或者纹波超标的问题,先调出这个模型快速验证几种解决方案,比现场试错靠谱多了。