以下是对您提供的博文内容进行深度润色与结构重构后的技术文章。整体风格更贴近一位资深嵌入式协议栈开发者在技术社区的自然分享：逻辑清晰、语言精炼、有实战温度，去除了所有AI痕迹和模板化表达；同时强化了“为什么这么设计”“踩过哪些坑”“怎么选才不翻车”的真实工程视角。
FreeMODBUS 里 RTU 和 ASCII 到底该怎么选？一个干过十几款电表/PLC 通信模块的老兵告诉你真相
刚接手一个智能水表项目时，我被客户一句“你们用的是 Modbus RTU 还是 ASCII？”问得愣了三秒。不是不会答，而是突然意识到——这问题背后藏着太多没说出口的现场痛：
- 上位机抓不到帧，示波器上看波形明明正常，但主站轮询总超时；
- 换了三块 STM32 开发板，两块能通，一块死活收不到响应；
- 调试阶段一切顺利，量产烧录后现场返修率飙升到 15%……
后来才发现，这些问题里至少有 70% 都和FreeMODBUS 中 RTU 与 ASCII 模式的误配有关。而很多资料只讲“RTU 是二进制、ASCII 是字符”，却从不告诉你：
RTU 的
T35定时器一旦设错，哪怕只差 200 微秒，就可能让整条产线的设备集体失联；
ASCII 的 LRC 校验看着简单，但如果CR/LF解析顺序写反，你的状态机会永远卡在STATE_ASCII_END；
FreeMODBUS 不是“开了宏就能跑”，它把最关键的时序责任，悄悄交给了你的 UART 中断服务程序。
这篇文章不讲教科书定义，也不堆参数表格。我想用自己踩过的坑、调通的波形、改过的寄存器，带你真正看懂 FreeMODBUS 底层那根“绷紧的弦”。
先说结论：别再凭感觉选模式，按场景对号入座
| 场景特征 | 推荐模式 | 关键原因 |
|---|---|---|
| 新产品原型验证、寄存器映射调试阶段 | ✅ ASCII | :开头、\r\n结尾，串口助手一眼看懂；LRC 错了也只丢一帧，不影响后续解析 |
| 工业现场 EMI 强（变频器旁、电机柜内）、MCU 中断常被长任务阻塞 | ✅ ASCII | 不依赖T35定时器，UART 收到啥就喂给状态机，抗抖动能力强 |
| 高速采集类设备（如电表脉冲计数、温控 PID 实时反馈） | ✅ RTU | 同等波特 |
