8.3 振荡源定位与抑制:基于阻抗曲线的负阻尼频段识别
当构网型变流器与电网或其他电力电子设备并联运行时,系统中可能出现数十赫兹至数千赫兹的宽频振荡。这类振荡的本质是系统在特定频率下呈现负阻尼特性,导致小扰动被放大而非衰减。基于扫频获得的阻抗曲线,不仅可用于判断系统整体稳定性,更能精确定位引发振荡的负阻尼频段,并识别主要责任方,为针对性的抑制策略设计提供直接依据。
8.3.1 振荡机理:从负阻尼到阻抗曲线穿越
从物理本质上讲,振荡的产生源于系统中存在一个“源”,其动态特性在特定频率下对外表现为负电阻(负电导)特性,即吸收有功功率,向系统注入能量。在阻抗分析法框架下,这一机理可通过“源-负载”模型的闭环传递函数来阐释。
考虑如图8.3-1所示的典型并网变流器系统,其中变流器被视为一个受控源,其输出导纳为Yinv(s)Y_{inv}(s)Yinv(s),电网等效为阻抗Zg(s)Z_g(s)Zg(s)。系统的回路增益为L(s)=Yinv(s)Zg(s)L(s) = Y_{inv}(s) Z_g(s)L(s)=Yinv(s)Zg(s)。根据奈奎斯特稳定性判据,若L(s)L(s)L(s)的曲线包围(−1,j0)(-1, j0)(−1,j0)点,则系统不稳定。
振荡的直接原因是系统在某一频率ω0\omega_0ω0处的总阻尼为负。在频域中,这体现为系统开环频率特性L(jω)L(j\omega)L(jω)在ω0\omega_0ω0附近满足幅值大于1且相位为−180∘-180^\circ−180∘的条件。更直观地,可以从阻抗比曲线Zg(jω)/Zinv(jω)Z_g(j\omega) / Z_{inv}(j\omega)Zg(jω)/Zinv(jω)的奈奎斯特图来观察。若该曲线在某一频率段进入以(−1,j0)(-1, j0)(−1,j0)为圆心的单位圆内,且相位满足一定条件,则意味着该频段存在负阻尼。
一种有效的量化指标是阻尼系数。对于接近失稳的弱阻尼振荡模式,其阻尼特性与阻抗比曲线在单位圆附近的形态密切相关。研究表明,系统在频率ω\omegaω处的等效阻尼系数D(ω)D(\omega)D(ω)与阻抗比的实部有关联。当Ztotal(s)=Zinv(s)+Zg(s)Z_{total}(s) = Z_{inv}(s) + Z_g(s)Ztotal(s)=Zinv(s)+Zg(