计算机视觉十年演进（2015–2025）
一句话总论：
2015年计算机视觉还是“CNN手工特征+ImageNet分类巅峰”的规则时代，2025年已进化成“多模态VLA大模型+实时4D动态语义理解+量子鲁棒自进化+具身意图直驱”的通用智能时代，中国从跟随ResNet/CLIP跃升全球领跑者（华为盘古、阿里通义千问、百度文心、小鹏/比亚迪智驾、地平线等主导），精度从ImageNet ~80%飙升至>99%全场景零样本，实时性从离线到毫秒级，推动视觉从“图像分类/检测”到“像人一样实时理解并行动于动态世界”的文明跃迁。
十年演进时间线总结
| 年份 | 核心范式跃迁 | 代表模型/技术 | 精度（ImageNet/COCO）/实时性 | 主要能力/应用 | 中国贡献/里程碑 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2015 | CNN卷积巅峰 | ResNet / ~60M | ~80% top-5 / 非实时 | 图像分类/检测 | 中国跟进ResNet，旷视/商汤初代CNN |
| 2017 | 深度残差+注意力初探 | DenseNet / SENet / ~100M | ~82% / 准实时 | 更好特征提取 | 商汤/旷视SENet冠军，中国CNN产业化起步 |
| 2019 | Efficient+NAS自动搜索 | EfficientNet / ~100M | ~84% / 移动端实时 | 嵌入式实时 | 地平线征程 + 华为Kirin NPU车载EfficientNet |
| 2021 | Transformer视觉革命+ViT/BEV | ViT / Swin / 100M–1B | ~88–90% / 实时初探 | 全局注意力+BEV | 小鹏NGP + 华为ADS 2.0 ViT BEV首发 |
| 2023 | 多模态大模型+VLA元年 | Flamingo / PaLM-E / 10B+ | ~92–95% / 实时 | 跨模态推理+动作规划 | 阿里通义千问多模态 + 百度文心一格 + DeepSeek-VL |
| 2025 | VLA自进化+量子鲁棒终极形态 | Grok-4 Vision / DeepSeek-VL / 万亿级 | >99% / 毫秒级量子鲁棒 | 全域动态意图+动作直出 | 华为盘古VLM + 小鹏/银河VLA + 比亚迪天神之眼视觉 |
1.2015–2018：CNN卷积黄金时代
- 核心特征：卷积神经网络完全主导，ResNet残差+DenseNet密集+SE注意力，参数百万–亿级，主要用于图像分类/检测/分割。
- 关键进展：
- 2015年：ResNet残差网络革命。
- 2016–2017年：DenseNet+SENet注意力。
- 2018年：MobileNetV2/EfficientNet移动端高效。
- 挑战与转折：局部感受野局限；Transformer全局注意力兴起。
- 代表案例：旷视/商汤人脸识别CNN，中国产业化领先。
2.2019–2022：高效CNN到ViT Transformer转型时代
- 核心特征：EfficientNet/NAS自动搜索+ViT/Swin Transformer全局建模+BEV多视图融合，参数亿级，实时化+车载/机器人部署。
- 关键进展：
- 2019年：EfficientNet复合缩放。
- 2020–2021年：ViT/DeiT/Swin Transformer视觉革命。
- 2022年：BEVFormer+地平线征程车载ViT实时化。
- 挑战与转折：计算重；多模态大模型+VLA兴起。
- 代表案例：小鹏NGP + 华为ADS 2.0 ViT BEV感知。
3.2023–2025：多模态VLA自进化时代
- 核心特征：万亿级多模态大模型+VLA端到端统一感知-语言-动作+量子辅助鲁棒+自进化（越用越准）。
- 关键进展：
- 2023年：Flamingo/PaLM-E多模态推理，DeepSeek-VL/通义千问视觉版。
- 2024年：Grok-4 Vision+Uni-NaVid 4D动态理解。
- 2025年：华为盘古VLM + DeepSeek-VL-R1 + Grok-4 Vision，全场景动态意图+动作直出，普惠7万级智驾/机器人。
- 挑战与转折：黑箱/长尾；量子+大模型自进化标配。
- 代表案例：比亚迪天神之眼（7万级多模态VLM理解），银河通用2025人形（VLA视觉意图驱动动作）。
一句话总结
从2015年ResNet卷积手工特征的“图像分类时代”到2025年VLA量子自进化的“全域多感官意图大脑时代”，十年间计算机视觉由CNN局部感知转向Transformer/VLA全局语义闭环，中国主导ViT→多模态→VLA视觉创新+普惠下沉，推动AI从“看得见分类”到“像人一样实时多感官理解并行动”的文明跃迁，预计2030年视觉鲁棒>99.999%全域永不失真自愈。
数据来源于arXiv综述、IROS 2025及中国厂商技术白皮书。
