西门子S7一1200 PLc程序项目，cPU1214和ET200 iO站点，博途V16与V17版，HMi为kTP1200.模拟量转换，电动阀控制，液位控制，Modbus通讯控制变频器，Pid控制，PUt与get指令，汅水处理项目
在污水处理项目里，西门子 S7 - 1200 PLC 凭借其出色的性能和灵活的编程能力，担当着核心控制的重任。整个系统涉及 CPU1214 与 ET200 IO 站点，搭配博途 V16 和 V17 版进行项目开发，人机交互则由 HMi（KTP1200）来实现。下面咱们就来深入聊聊这个项目中关键的功能模块。
模拟量转换
污水处理过程中有大量模拟量数据需要处理，比如各种传感器采集到的水位、水质参数等。在 S7 - 1200 中，模拟量转换是基础且重要的环节。
// 假设模拟量输入通道地址为 PIW256 L PIW256 ITD DTR L 27648.0 /R T MD10 // 将模拟量值转换为 0.0 - 1.0 的浮点数并存入 MD10代码分析：首先通过L PIW256将模拟量输入通道的值加载到累加器 1 中。接着ITD指令把整数转换为双整数，因为后续要做浮点数运算。DTR进一步把双整数转换为浮点数。L 27648.0是西门子模拟量的满量程值，用采集到的浮点数除以它，就得到了归一化的 0.0 - 1.0 之间的浮点数，最后T MD10存储结果，方便后续程序使用。
电动阀控制
电动阀在污水处理系统中用于控制水流的通断和流量调节。
// 假设电动阀控制地址为 Q0.0 A M10.0 // 控制条件，例如液位达到设定值触发 = Q0.0 // 输出控制电动阀代码分析：这里通过A M10.0对控制条件进行逻辑与操作，如果 M10.0 为 1（也就是满足设定的控制条件，比如液位达到某一高度），那么= Q0.0就会将输出 Q0.0 置 1，从而控制电动阀开启。
液位控制
液位的精准控制对于污水处理的流程稳定性至关重要。
// 液位控制部分简化代码 L MD10 // 加载液位模拟量转换后的值 L MD20 // 加载液位设定值 <R JC M10.1 // 如果当前液位小于设定值，跳转到 M10.1 // 其他处理代码 M10.1: // 执行液位低时的处理逻辑，比如启动水泵代码分析：先将当前液位转换后的实际值MD10和设定值MD20加载到累加器 1 和累加器 2 中，通过比较指令判断当前液位是否小于设定值。如果是，就通过JC M10.1跳转到指定标签M10.1处执行液位低时的处理逻辑，比如启动水泵来提升液位。
Modbus 通讯控制变频器
在污水处理中，变频器常用于调节水泵等设备的转速，以实现节能和精准控制。通过 Modbus 通讯来控制变频器是常见的做法。
// Modbus 通讯初始化部分代码示例 MB_COMM_LOAD #COM_ADDR := 1, #BAUD := 9600, #PARITY := 0, #DB_Ptr := P#DB10.DBX0.0, #REQ := TRUE // 发送控制命令给变频器 MB_MASTER #REQ := TRUE, #MB_ADDR := 2, #ID := 1, #SEND := P#DB20.DBX0.0, #SEND_LEN := 10, #RECV := P#DB30.DBX0.0, #RECV_LEN := 10, #ERROR => #Error, #STATUS => #Status
代码分析：MBCOMMLOAD用于初始化 Modbus 通讯参数，#COMADDR设置通讯端口号，#BAUD是波特率，#PARITY为奇偶校验位，#DBPtr指向存储通讯数据的背景数据块。MBMASTER用于发送和接收 Modbus 消息，#REQ触发请求，#MBADDR是从站地址（这里变频器地址设为 2），#SEND和#SENDLEN定义要发送的数据及长度，#RECV和#RECVLEN用于接收数据。
Pid 控制
在污水处理中，很多过程需要精确的闭环控制，Pid 控制算法就派上了用场。
// Pid 控制代码示例 PID_Compact #COM_RST := FALSE, #CYCLE := T#1S, #SP_INT := MD20, #PV_IN := MD10, #PV_PER := PIW256, #GAIN := 2.0, #TI := T#20S, #TD := T#10S, #INT_HOLD := FALSE, #I_ITL_ON := FALSE, #I_ITLVAL := 0.0, #PV_FAC := 1.0, #PV_OFF := 0.0, #SP_FAC := 1.0, #SP_OFF := 0.0, #MAN_ON := FALSE, #MAN := 0.0, #LMN_HLM := 100.0, #LMN_LLM := 0.0, #LMN_PER := PQW256, #I_SWITCH_ON := FALSE, #D_SWITCH_ON := FALSE, #LMN := MD30, #LMN_P := MD32, #LMN_I := MD34, #LMN_D := MD36, #ERROR := #Error, #STATUS := #Status
代码分析：PIDCompact是 S7 - 1200 中 Pid 控制的功能块。#COMRST用于复位 Pid 控制器，#CYCLE设置控制周期为 1 秒。#SPINT是设定值输入，#PVIN是过程变量输入，#PVPER也可用于过程变量输入（这里是模拟量通道值）。#GAIN是比例增益，#TI为积分时间，#TD是微分时间。#LMNHLM和#LMN_LLM分别设定了输出的上限和下限。通过这些参数的合理设置，实现精准的闭环控制。
Put 与 Get 指令
在多站点的污水处理系统中，CPU1214 与 ET200 IO 站点之间的数据交互就用到了 Put 与 Get 指令。
// 从 ET200 站点读取数据 GET #REQ := TRUE, #ID := W#16#100, #ADDR := P#DB40.DBX0.0, #RET_VAL := #RetVal, #DATA_LEN := 10, #DATA := P#DB50.DBX0.0 // 向 ET200 站点写入数据 PUT #REQ := TRUE, #ID := W#16#100, #ADDR := P#DB60.DBX0.0, #RET_VAL := #RetVal, #DATA_LEN := 10, #DATA := P#DB70.DBX0.0
代码分析：GET指令用于从指定的远程站点（通过#ID标识）读取数据，#ADDR是远程数据块地址，#DATA_LEN定义读取的数据长度，读取的数据存储在本地指定地址#DATA。PUT指令则相反，用于向远程站点写入数据，通过这些指令确保了主站与从站之间的数据同步和交互。
![]()
西门子S7一1200 PLc程序项目，cPU1214和ET200 iO站点，博途V16与V17版，HMi为kTP1200.模拟量转换，电动阀控制，液位控制，Modbus通讯控制变频器，Pid控制，PUt与get指令，汅水处理项目
![]()
总之，西门子 S7 - 1200 PLC 在污水处理项目中通过这些功能模块的协同工作，实现了高效、稳定的控制，为污水处理流程的顺利进行提供了有力保障。
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
