机器人研发面试指南与参考答案——针对卓世科技机器人应用开发工程师

卓世科技 机器人应用开发工程师
职位描述
岗位职责
1. 负责 ROS2 + DDS 框架下的机器人通信架构设计和优化。
2. 开发和维护 机器人控制、感知、规划等模块，确保实时性和高可靠性。
3. 研究 DDS 传输优化（QoS 调优、共享内存、UDP 传输）以提高机器人通信效率。
4. 解决 跨设备 / 多机分布式计算 下的 DDS 传输问题，优化网络性能。
5. 参与 机器人 TF 变换、运动规划、导航等核心功能 的实现。
6. 进行 ROS2 软件集成、系统调试、性能优化，提升机器人整体运行稳定性。
7. 编写 技术文档、代码规范，支持团队内技术共享。
岗位要求
1. 计算机 / 机器人 / 自动化 / 电子工程相关专业，本科及以上学历。
2. 具备 ROS2 / DDS（FastDDS, CycloneDDS, RTI Connext 等）开发经验。
3. 熟悉 C++ / Python，能开发 高效、稳定的 ROS2 节点。
4. 深入理解 Pub-Sub、Service、Action、Lifecycle Node 等 ROS2 机制。
5. 熟悉 DDS QoS 调优、数据传输优化、网络调试（Wireshark, ros2 doctor）。
6. 具备 多线程 / 并发编程 经验，能优化 机器人实时性。
7. 了解 URDF、TF2、MoveIt2、Nav2 等机器人软件栈。
8. 具备 Git / Docker / CI/CD 经验，能进行容器化部署和版本管理。
9. 有机器人项目经验（如人形机器人、移动机器人、机械臂等）者优先。
有分布式系统 / 低延迟网络编程经验（如 ZeroMQ, gRP