基于plc的双层自动门控制系统，全部采用博途仿真完成，提供程序，画面，参考文档，详情见图。 实现功能(详见上方演示视频): ① 某房间要求尽可能地保持无尘，在通道上设置了两道电动门，门1和门2，可通过光电传感器自动完成门的打开和关闭。 门1和门2 不能同时打开。 ② 第 1 道门（根据出入方向不同，可能是门 1 或门 2），是由在通道外的开门者通过按开门按钮打开的，而第 2 道门（根据出入方向不同，可能是门 1 或门 2 ）则是在打开的第 1 道门关闭后自动地打开的（也可以由通道内的人按开门按钮来打开第2 道门）。 这两道门都是在门开后，经过 3s 的延时而自动关闭的。 ③ 在门关闭期间，如果对应的光电传感器的信号被遮断，则门立即自动打开。 如果在门外或者在门内的开门者按对应的开门按钮时，立即打开。 ④ 出于安全方面的考虑，如果在通道内的某个人经过光电传感器时，对应的门已经打开，则通道外的开门者可以不按开门按钮。 ⑤ 每道门都安装了两个行程开关，用于确定门的打开和关闭是否到位。 在通道外的开门按钮旁，安装了相应的 LED 指示灯，当按下开门按钮后，LED 指示灯亮，门开后 LED 指示灯灭。 说明:打开本程序需要博途V15及以上版本才能打开
车间通道突然传来急促的蜂鸣声，两扇不锈钢电动门突然卡在半空中——这场景让我想起去年帮某药厂调试无尘车间自动门的经历。今天咱们用博途平台完整复刻这个系统，手把手拆解那些让工程师掉头发的互锁逻辑。（仿真工程已打包，文末自取）
先看核心互锁机制，这里用了个挺有意思的"门状态矩阵"：
// 门状态互锁判断 IF "门1_开启中" OR "门1_已开启" THEN "门2_使能" := 0; ELSIF "门2_开启中" OR "门2_已开启" THEN "门1_使能" := 0; END_IF;这个看起来简单的逻辑块，其实像极了地铁安检的"单进单出"机制。当任意门处于活动状态时，另一扇门的使能信号直接被掐断，比保安大叔盯得还紧。
重点来了——开门按钮的"智能选择"逻辑。这里用了个状态机来处理内外请求：
CASE "系统模式" OF 1: // 外部门优先 "首开选择" := "外部门按钮" & NOT"内部门状态"; 2: // 自动切换 "首开选择" := ("外部门按钮" OR "内部门请求") & NOT"通道占用标志"; END_CASE;有意思的是这里用了通道占用标志作为互斥量，就像图书馆的座位预约系统，确保不会出现"抢门"的情况。
说到安全机制，这个防夹逻辑特别像电梯门的光幕：
IF "门正在关闭" AND ("光电信号" OR "紧急按钮") THEN "中断关闭" := 1; "开门计时" := T#3S; // 重置开门计时 END_IF;当检测到障碍物时，不仅立即终止关门动作，还贴心地重置了3秒倒计时，这设计比我家微波炉的暂停键还人性化。
指示灯的控制藏着个小彩蛋：
"按钮LED" := "开门按钮按下" & NOT"门已完全开启";用了个简单的与门逻辑实现"按下即亮，开门即灭"的效果，像极了游戏里的技能冷却提示。实测时发现这设计让操作人员对系统状态一目了然，省去了很多误操作。
行程开关的处理方式很值得玩味：
IF "门位置反馈" >= 100.0 THEN "门已完全开启" := 1; ELSIF "门位置反馈" <= 0.5 THEN "门已完全关闭" := 1; END_IF;这里用模拟量替代了物理限位开关，像用游标卡尺代替了机械挡块。调试时发现0.5这个阈值能完美避开机械振动带来的误触发。
（工程包含完整的HMI面板设计，复现了真实药厂的操作界面。每个阀门图标都带碰撞检测，双击可直接跳转对应控制逻辑。需要V15以上博途版本，老版本用户记得升级，别像上次某哥们拿V13折腾一宿最后发现打不开...）
