单相全桥逆变器仿真，simulink，matlab
打开Simulink新建空白模型，从库浏览器里拽出四个IGBT模块组成H桥结构的时候，我突然意识到全桥逆变器这玩意儿本质上就是个电子跷跷板——让电流在负载两端来回震荡。不过说人话就是：通过控制四个开关管的通断，把直流电变成交流电。
先给模型接上310V的直流电源，在桥臂中点挂个RL负载（10Ω+10mH）。这时候需要个能指挥开关管跳舞的PWM控制器，直接从Simulink库里拖出PWM Generator。这里有个坑要注意：调制方式得选双极性，载波频率我习惯用5kHz，调制波自然是50Hz正弦波。调占空比的时候手别抖，50%是基础，想调压的话后面咱们再改。
双击IGBT参数时发现有个Snubber电阻选项，这玩意儿就像给开关管穿的安全气囊。新手容易直接填0，结果仿真时各种数值震荡。实测填个1e3Ω配个0.1uF电容能稳住，不过具体数值得看实际工况。突然想到个骚操作：在IGBT的gate信号线上并联个1μs的延迟模块，模拟实际驱动电路的响应时间，这样波形会更接近实物。
点击运行后，示波器跳出个畸变的方波——正常现象。这时候该请出FFT工具了，在Simulink里右键波形选择频谱分析。看到基波50Hz倒是明显，但3次谐波像座小山包。这时候就该LC滤波器上场了，在负载前加个LC低通滤波（L=3mH，C=30μF），瞬间波形变得丝滑。不过电感值别贪大，否则动态响应会变慢，仿真时能看到启动阶段有明显的振荡。
想批量测试不同参数？上Matlab脚本自动化运行：
for f_sw = [3e3,5e3,10e3] set_param('FullBridgeInverter/PWM','Frequency',num2str(f_sw)); sim('FullBridgeInverter'); thd_val = calculate_THD(out.signal.Data,out.signal.Time); fprintf('载波%dkHz时THD=%.2f%%\n',f_sw/1e3,thd_val*100); end这个循环能快速对比不同开关频率下的谐波失真。实测发现载波频率从3k提到10k，THD能从12%降到5%，但开关损耗也蹭蹭涨。这时候在仿真参数里把求解器改成ode23tb，能更快处理刚性系统的问题。
最后来个彩蛋：在调制波里混入3次谐波注入，居然能提升电压利用率。具体操作是在正弦波生成器后加上：
function y = add3rdHarmonic(u) y = u + 0.2*sin(3*u); end这么一搞输出电压幅值能提升15%，不过得注意别让调制比超限。仿真时看到波形顶部变平但总谐波反而下降，这反直觉的结果正是仿真的魅力所在。
