OAK 4系列专为现实部署环境设计，而不仅仅是实验室环境。这意味着它能在工厂、工地、农业设备、移动机器人及无人机等场所承受持续振动、突发冲击、极端温度及高湿度的考验。
为了验证其耐久性，OAK 4 D和OAK 4 S均经历了完整的环境（IEC6006）、振动及机械冲击测试（ISO19014）。该测试是量产前的最终验证环节，旨在暴露仅在持续实际应力下才会显现的缺陷。
结果：OAK 4系列均通过测试。机械设计经受住了考验，性能保持稳定，且设备在测试全程保持校准状态，这证明了OAK 4已具备在恶劣环境中长期使用的条件。
我们如何进行测试
我们不仅测试了摄像头能否静置在办公桌上，还将其置于可能面临的现实极限环境：
- 耐温性
·相机被放置在-20°C至+60°C之间循环的环境室中。
·湿度保持在具有挑战性的93%，以模拟恶劣、潮湿的环境。
- 振动承受
·我们使用了从10Hz到2000Hz区间的振动曲线。
·严苛程度符合Level 3标准（根据ISO 19014），与挖掘机、反铲和建筑装载机上的严苛程度相当。
·这些测试模拟了工业或现场部署中可能发生的持续震动和颠簸。
- 机械冲击
·峰值加速度：30G
·这模拟了突然的撞击，比如硬着陆、跌落或撞击。
对相机性能是否存在影响？
在每个测试周期中，即使在经历了所有的热、冷、湿、震动和机械冲击之后，深度感知仍然保持准确，并且在规格参数的范围内。即使在我们完全拆开相机并重新组装之后，校准也保持得很好。
我们还检查了拆卸后的内部器件，没有发现任何损坏或磨损的迹象——所有器件都牢牢地固定在原位，功能齐全。值得注意的是，即使在反复拆卸和重新组装后，相机也能保持校准数据，这是因为我们为CCM提供了比以往设备更加坚实的安装基座。
这告诉我们，设计不仅是为了抗震，而是在现实世界中，能够从始至终地保持精确和耐用性。
以往的OAK设备
在早期的测试中，我们发现强烈的振动（比如无人机、车辆或工业机器的振动）可能会导致三个主要问题：
- 小零件松动
·电容和电感器件等会从电路板上脱落。
·解决方案：现在这些组件被严格粘在一起，使其保持原位。
- 电路板晃动
·PCBA没有得到充分支撑力，这会在某些地方增加了受力。
·解决方案：增加了一个额外的螺钉以增加稳定性。
- 电缆摩擦
·内部的扁平柔性电缆可能会与外壳摩擦并导致短路。
·解决方案：我们为电缆添加了额外的保护层，并调整了外壳，使其不会接触。
总结
这是一个前置合规性测试，这意味着我们已经在实验室中反复确认了我们在OAK 4代设备上的提升。当您购买拿到设备时，这意味着我们已经对它们进行了同样严格的测试。
简而言之：OAK 4代设备相比以往的oak相机更坚固、更稳定，随时可以投入使用。无论是安装在无人机上、或是用螺栓固定在机器人上，还是安装在繁忙的工厂里！真正做到更多场景的全天候适配！
