Linux进程管理：优先级、亲和性与实时系统解析
1. 进程调度中的“乒乓效应”及改进
在进程调度中，曾经存在一种“乒乓效应”。当两个进程都调用sched_yield()且拥有非零时间片时，旧的sched_yield()行为会导致内核轮流调度这两个进程，每个进程依次表示“不，调度其他进程” ，这种情况会持续到两个进程耗尽它们的时间片。进程调度器的进程选择模式类似 “A, B, A, B, A, B” ，因此被称为 “乒乓” 现象。
新的行为避免了这种情况。一旦进程 A 请求让出处理器，调度器会将其从可运行进程列表中移除。同样，进程 B 提出相同请求时，也会被移除。调度器在没有其他可运行进程之前，不会考虑运行进程 A 或 B，从而防止了 “乒乓效应” ，让其他进程能公平地获得处理器时间。所以，进程请求让出处理器时，应是真正打算让出。
2. 普通进程优先级
Linux 并非随意调度进程，而是为应用程序分配优先级，这些优先级会影响进程的运行时间和时长。在 Unix 中，这些优先级被称为 “nice 值” ，其理念是通过降低进程优先级来 “友好对待” 系统中的其他进程，让其他进程能消耗更多的系统处理器时间。
nice 值决定了进程的运行时机。Linux 按优先级从高到低调度可运行进程，优先级高的进程先于优先级低的进程运行。nice 值还决定了进程时间片的大小。合法的 nice 值范围是 -20 到 19（包含），默认值为 0。比较容易混淆的是，进程的 nice 值越低，其优先级越高，时间片越大；反之，nice 值越高，优先级越低，时间片越小。提高进程的 nice 值对系统其他部
