ARMv7 linux中断路由以及处理

在armv7架构，smp系统(多核)下，外设中断signal到cpu的过程如下图：

外设中断信号(hardware interrupts)发送给soc的GIC 中断控制器(generic interrupt controller)。

GIC中断控制器对外设中断信号进行优先级裁决，选出最高优先级的中断，根据GIC中的配置信息，找到中断对应的core id, 然后通过cpu interface向该处理器core发出中断请求(中断core路由)。

对于NUMA架构，由硬件设计决定中断信号是发向那个CPU socket。选中CPU socket后，至于向该CPU哪个core发送中断信号，和上面描述一样，由GIC来配置。

GIC可以配置中断的优先级，以及处理该中断的core id。

我们接着往下。

当core收到中断信号后，core会自动作一些事情:

core进入了异常模式(IRQ)，从异常向量表中(0xffff0000)，选择IRQ的处理句柄vector_irq来处理。

vector_irq定义如下：

vector_irq主要关注在1016行将中断前的cpsr(中断发生时被硬件拷贝至spsr)保存到堆栈，这个spsr.I肯定是0，即允许中断. 然后根据中断之前的Mode选择对应的处理句柄。

如果中断之前是用户模式，则进入__irq_usr。

如果中断之前是svc模式，则进入__irq_svc。

先看__irq_usr.

__irq_usr -> irq_handler -> handle_arch_irq ->gic_handle_irq() -> handle_domain_irq()->

__handle_domain_irq()->generic_handle_irq()->generic_handle_irq_desc()

这里这个desc->handle_irq，由irq-gic.c注册。

desc->handle_irq就是handle_percpu_devid_irq().

这个desc->handle_irq()最终就是调用驱动程序通过request_irq()注册的处理句柄。

回到__handle_domain_irq()

__handle_domain_irq()在调用generic_handle_irq()后，进入irq_exit(), 这里进行sofirq处理，也就是中断的下半部。

最后，回到__irq_usr.

Irq_handler处理好后，跳转到ret_to_user_from_irq返回中断前的上下文。

ret_to_user_from_irq -> restore_user_regs

可见, __irq_usr是在中断的上半部和下半部处理完成后，才打开IRQ的，即不允许中断嵌套，也不允许高优先级打断还为处理好的低优先级处理程序。

再看__irq_svc(中断前是svc模式)。

__irq_svc先调用svc_entry，将在vector_irq保存的中断前的cpsr信息保存到当前使用的sp堆栈中。

__irq_svc之后也是调用irq_handler处理中断，这个和__irq_usr调用irq_handler是一样的，不重复了。

最后，__irq_svc调用svc_exit，退出中断处理。

第一个参数r5为中断之前的cpsr数据。

svc_exit将中断前的cpsr保存到栈顶，最后通过rfeia指令，将栈顶的数据恢复，即恢复中断前的cpsr数据，也就是enable IRQ.

可见，在armv7架构下，外设中断发生后，cpu自动设置cpsr.I, 屏蔽中断请求，然后处理中断请求，调用中断上半部句柄和中断下半部句柄处理，最后，返回中断前的上下文，cpsr.I恢复到中断前的cpsr.I, 即enable IRQ.