同步工作模式就是在异步工作模式下多加了一根线CK（clock时钟）线，有了这条线之后收发双方就可以同步起来
USART 简介
USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用串行通信接口，支持同步和异步通信模式。广泛应用于微控制器、传感器、工业设备等场景，实现设备间的数据传输。
发送方通过TX把数据发送给接收方，但是数据的收发需要遵从一定的格式
串口数据收发格式：
串口是以数据帧为传输数据的单位的
数据帧一般由一位起始位+8/9位数据位+0.5/1/1.5/2位停止位
数据传输步骤（结合上图）：
起始位
数据开始传输前，串口处于空闲状态，数据线上是高电压，发送方将数据线拉低，这样就发送给了一个起始位（表示数据传输的开始），后边紧跟着的是数据位，数据传输中高电压表示1，低电压表示0。
数据位
数据的发送是以二进制形式进行，如：十进制数字100转换为二进制就是0110 0100（64+32+4），再把它翻转过来，低位在前，高位在后，即：0010 0110 ，遇到1就发送高电压，遇到0就发送低电压
停止位
通过保持一段时间的高电压来发送停止位，停止位的长度是可以设置的，由0.5/1/1.5/2位这四种停止位，一般选择1位停止位，停止位标志着数据帧的结束，之后串口重新进入空闲状态。
四种数据位设置形式
1.8位数据位+无校验位每次传输数据为：1字节（8比特位）
2.8位数据位+有校验位每次传输数据为：不足1字节（7比特位）
3.9位数据位+无校验位每次传输数据为：超过1字节（9比特位）
4.9位数据位+有校验位每次传输数据为：1字节（8比特位）
习惯上以字节为单位传输数据，所以一般选择8位无校验和9位有校验
校验位的使用方法
如上图所示：9位数据位+有校验（就是8为数据位+1位校验位）
85转换为二进制为：0101 0101 翻转写入是1010 1010
奇校验就是要求数据为中有及数个1，例如上图有四个1，那么校验位就是1，，如果传输校验之后有偶数个1，则是传输出错
偶校验同理
波特率
波特率越高数据传输的越快
USART发送数据
USART模式
参数配置
如上图所示：是Cube MX的配置图
这里选择：115200波特率，8比特数据位，无校验，1位停止位，数据传输方为收发双向
串口1的句柄包含了和串口1相关的所有数据（但是现在不需要理解）了解即可
要通过串口发送数据需要用到下列函数：
代码实现
注意要使用strlen测量字符串长度需要加入下面的头文件：
USART接收数据
需要用到下图函数
这里解释一下第四个参数TImeout：HAL_MAX_DELAY表示超时时间是无限大，如果没有接收到足够数量的数据，就会一直等待下去
代码实现如下：
