news 2026/4/20 14:57:02

【Halcon-1D测量】measure_projection 函数功能(用于提取垂直于矩形/环形弧主轴的一维灰度值轮廓)

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张小明

前端开发工程师

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【Halcon-1D测量】measure_projection 函数功能(用于提取垂直于矩形/环形弧主轴的一维灰度值轮廓)

HALCON算子measure_projection全解析

一、算子核心定位

measure_projection是HALCON 1D测量模块的底层基础算子,核心功能是提取垂直于矩形/环形弧主轴的一维灰度值轮廓。该算子通过对测量对象垂直主轴方向的“切片”灰度值取平均生成轮廓,是measure_pos/measure_pairs等边缘检测算子的底层支撑,适用于需要获取原始灰度轮廓、自定义边缘检测逻辑的场景(如特殊边缘特征的自定义分析、灰度分布验证、工业检测中灰度轮廓的可视化分析等)。

二、算法核心原理

  1. 切片划分:将gen_measure_rectangle2/gen_measure_arc生成的测量对象(矩形/环形弧)沿垂直于主轴的方向划分为等距的“灰度切片”;
  2. 灰度平均:对每个切片内的所有像素灰度值取算术平均,消除单像素噪声对轮廓的干扰;
  3. 轮廓生成:按测量对象主轴方向的顺序,将各切片的平均灰度值依次排列,生成一维灰度值轮廓(输出为GrayValues数组);
  4. 预计算优化g
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