这里的是打标签的相关代码
为解决无限自转问题
因为用的是a指令 前 xyz 后末端姿态 现在怀疑是 因为给出了不可抵达的点而造成逆解循环 进行使得自转机器无法停止
news
2026/6/13 20:18:00
师兄代码文件解读
张小明
前端开发工程师
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李华