台达DVP ES2与3台英威腾GD通讯程序(TDES-12) 可直接用于实际的程序带注释，并附送触摸屏有接线方式和设置，通讯地址说明等。 程序采用轮询，可靠稳定 器件：台达DVP ES2系列PLC，3台英威腾GD系列变频器，昆仑通态7022Ni 功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取 资料：带注释触摸屏接线和设置说明
在自动化控制领域，不同设备之间的稳定通讯至关重要。今天来分享一下台达 DVP ES2 与 3 台英威腾 GD 变频器的通讯程序开发，同时会涉及到昆仑通态 7022Ni 触摸屏的相关设置与接线，这一套方案可直接用于实际项目哦。
器件与功能概述
本次用到的器件有台达 DVP ES2 系列 PLC、3 台英威腾 GD 系列变频器以及昆仑通态 7022Ni 触摸屏。功能方面，要实现对变频器的频率设定、启停控制，并且能够读取变频器的实际运行频率。整个通讯程序采用轮询方式，以确保通讯的可靠与稳定。
程序实现
轮询机制代码示例（以台达 PLC 编程为例，使用梯形图语言）
// 初始化部分 LD M8000 // M8000 是 PLC 运行监控常开触点，PLC 运行时一直闭合 MOV K0 D100 // 初始化轮询计数器 D100 为 0 // 轮询主程序 MAIN_LOOP: LD X0 // X0 假设为启动轮询的外部输入信号 AND M8000 CALL POLLING_SUBROUTINE // 调用轮询子程序 // 轮询子程序 POLLING_SUBROUTINE: LD D100 // 读取轮询计数器的值 CMP D100 K0 // 比较计数器是否为 0，对应第一台变频器 JE FIRST_INVERTER_PROCESS CMP D100 K1 // 比较计数器是否为 1，对应第二台变频器 JE SECOND_INVERTER_PROCESS CMP D100 K2 // 比较计数器是否为 2，对应第三台变频器 JE THIRD_INVERTER_PROCESS // 处理第一台变频器通讯 FIRST_INVERTER_PROCESS: // 此处添加与第一台英威腾 GD 变频器通讯的指令，例如发送频率设定指令 MOV K5000 D200 // 假设设定频率为 50Hz，转换为变频器可识别的数值存于 D200 // 调用发送频率设定指令的子程序，具体指令根据通讯协议而定 CALL SEND_FREQ_SETTING D200, FIRST_INVERTER_ADDR // FIRST_INVERTER_ADDR 为第一台变频器通讯地址 // 读取实际频率指令，同样根据通讯协议编写 CALL READ_ACTUAL_FREQ FIRST_INVERTER_ADDR, D300 // 将读取到的实际频率存于 D300 INC D100 // 轮询计数器加 1 RET // 处理第二台变频器通讯 SECOND_INVERTER_PROCESS: MOV K4000 D200 // 设定频率为 40Hz CALL SEND_FREQ_SETTING D200, SECOND_INVERTER_ADDR CALL READ_ACTUAL_FREQ SECOND_INVERTER_ADDR, D301 INC D100 RET // 处理第三台变频器通讯 THIRD_INVERTER_PROCESS: MOV K3000 D200 // 设定频率为 30Hz CALL SEND_FREQ_SETTING D200, THIRD_INVERTER_ADDR CALL READ_ACTUAL_FREQ THIRD_INVERTER_ADDR, D302 MOV K0 D100 // 轮询完第三台后，计数器归零，准备下一轮轮询 RET代码分析
- 初始化部分：程序开始时，利用
M8000这个 PLC 运行监控触点，在 PLC 启动时将轮询计数器D100初始化为 0。这一步是为轮询机制做准备，每次 PLC 启动都从第一台设备开始轮询。 - 轮询主程序：通过外部输入信号
X0来触发轮询，这里假设X0是整个通讯轮询功能的启动按钮。一旦X0闭合且 PLC 在运行状态（M8000闭合），就调用轮询子程序。 - 轮询子程序：程序通过比较轮询计数器
D100的值来确定当前要处理哪一台变频器。对于每一台变频器，先设定相应的频率值（这里只是简单示例设定值），然后调用发送频率设定指令的子程序和读取实际频率的子程序。在处理完一台变频器后，计数器加 1。当处理完第三台变频器时，将计数器归零，以便开始下一轮轮询。
触摸屏接线与设置
接线方式
昆仑通态 7022Ni 触摸屏与台达 DVP ES2 PLC 通常通过 RS485 或者以太网进行连接。如果是 RS485 连接，将触摸屏的 485 + 引脚连接到 PLC 的 485 + 引脚，触摸屏的 485 - 引脚连接到 PLC 的 485 - 引脚。同时要注意通讯线的屏蔽处理，以减少干扰。
设置说明
- 建立设备连接：打开昆仑通态触摸屏的组态软件，在设备窗口中添加台达 DVP ES2 设备驱动。设置通讯参数，如波特率、数据位、停止位等，要与 PLC 的设置一致。
- 变量关联：在用户窗口中创建用于频率设定、启停控制以及实际频率显示的变量。然后将这些变量与 PLC 程序中的对应寄存器进行关联。例如，将触摸屏上频率设定输入框的变量与 PLC 中用于存储频率设定值的寄存器（如上述代码中的 D200）相关联。
- 画面设计：设计直观的操作画面，包含频率设定输入框、启停按钮以及实际频率显示区域。利用组态软件的图形化功能，让操作人员能够方便地对变频器进行操作与监控。
通讯地址说明
每台英威腾 GD 变频器都有其特定的通讯地址，在程序中（如上述代码中的FIRSTINVERTERADDR、SECONDINVERTERADDR、THIRDINVERTERADDR）要准确填写。这些地址在变频器的手册中有详细说明，一般通过变频器的参数设置界面进行设置。不同功能对应不同的地址，比如频率设定可能对应一个地址，实际频率读取对应另一个地址。在实际编程中，要根据变频器手册仔细核对地址，确保通讯准确无误。
通过以上详细的程序编写、触摸屏设置以及通讯地址说明，就可以实现台达 DVP ES2 与 3 台英威腾 GD 变频器之间稳定可靠的通讯，满足频率设定、启停控制以及实际频率读取等功能需求啦。希望这篇博文对大家在自动化项目开发中有所帮助。
