102、AF 稳定性优化：对焦呼吸、往复振荡与触控干扰的滤波器设计
一、从一次“对焦抽风”的现场说起
去年夏天，某款旗舰机在实验室里翻车了。用户反馈：拍文档时，手机对着A4纸，画面像得了哮喘——镜头来回伸缩，对焦框疯狂闪烁，最后停在某个模糊位置不动了。我拿着样机试了十分钟，确实，只要手指在屏幕边缘滑动，对焦马达就开始“呼吸”，像有人在反复拧镜头环。
拆开log一看，AF的lens position曲线像心电图：从200到800来回跳，频率大约3Hz。更诡异的是，触控上报的坐标明明没变，但AF的contrast值却在剧烈波动。这不是硬件问题，是算法被“假信号”骗了。
这种问题，业内叫“对焦呼吸”或“往复振荡”。根源往往不是马达坏，而是滤波器没挡住噪声。今天这篇笔记，就专门聊AF稳定性里的滤波器设计——怎么让镜头“稳如老狗”，而不是“抽风少年”。
二、AF稳定性三大杀手：呼吸、振荡、触控干扰
1. 对焦呼吸（Focus Breathing）
现象：镜头在某个小范围内来回移动，幅度不大（比如50~100个step），但频率稳定。常见于低光照、纹理稀疏场景。本质是contrast值在局部极值附近抖动，AF算法误判为“还没到峰值”，于是反复调整。
2. 往复振荡（Hunting）
现象：镜头从近端跑到远端，又从远端跑回来，像在找什么东西。常见于大
配置的五个关键检查点)
