当前log的突出问题：
①log不方便定位到源程序所在位置
②log不分主次，比较难生成想要的信息
1. 彩色log
1.1 编译器内置宏：__FILE__,__LINE__
led1下直接打印出当前文件的行号和名字
led2复制粘贴过来，改一下引脚
实验现象
哎呀是混乱的，忘加互斥锁了
互斥锁https://blog.csdn.net/2301_76153977/article/details/155972306?spm=1011.2124.3001.6209加上互斥加上互斥锁
在创建任务中 动态创建互斥锁
定义Mutex全局变量
等待互斥锁。解开互斥锁
实验现象：成功加入了.c文件和行号
解决了第一个问题：快速定位log的源文件
但是还没解决第二个问题：快速找到重要log信息的位置
1.2 让重要的关键字用不同的颜色或字体打印
定义一个count=0，每次灯亮灭都会count自增
自增的值大于10，变换颜色
另一个led也设置一下
编译
count有警报，是因为led1和led2使用了相同的count名称，我们把两个文件的count前都加一个static就好了（static：限制作用域，限制在当前文件中，别的文件看不见的）
实验现象：
伟大的先驱们定的颜色转移协议：
printf(“\033[1;31;47mZNMCU.C.O.M hello ZNZB\033[0m")
俗称“基于ESC的屏幕控制”
1.3 彩色log实现
在创建任务中
独立执行体
实验现象：
2. 嵌入式log打印神器EasyLogger
2.1 测试一下EasyLogger的基本功能
点击进入EasyLogger
先看一下现象
2.2 测试一下EasyLogger分级打印功能
log的分级打印：普通信息、错误、警告等
不同的函数用来打印不同级别的信息
把创建任务中的log_i改为log_e：
观察实验现象：
已经有条信息变成了红色
我们在第一章已经可以实现打印文件名和行号，本章呢除了这些，还能打印标签和时间戳
它来实现的此功能——
既然已经打印了文件名，还要标签干嘛？
一个项目可能包括多个.c文件，每个.c文件都会有相同的标签
2.3 测试一下EasyLogger的分级过滤功能（静态）
把它改为
创建任务中添加
相当于我们以d为分界线，观察过滤情况
实验现象：a e w i d显示出来了，d之后的v未显示，即v 被过滤掉了
我想过滤掉error呢？
修改
实验现象：果然e后的log都被过滤掉了
源代码中级别的设定如下，我们设置过滤的级别后，我们打印出来的内容是≤设置的级别
2.4 测试一下EasyLogger的分级过滤功能（动态）
更适用现场调试
打开znshell里的sys_cmd.c
在最后添加fll函数，用来动态log的过滤
fll函数什么意思？
一个 基于 ZNS Shell 的动态日志级别控制命令，核心作用是通过串口输入指令，快速修改 EasyLogger 的全局日志过滤级别，实现日志的动态过滤（只输出指定级别及以上的日志）。
1. 函数参数（int argc, char **argv）
这是 ZNS Shell 命令函数的固定参数格式：
- argc：命令行输入的 参数总个数（包含命令名本身）。比如输入 fll 3，则 argc=2（argv[0] = "fll"，argv[1] = "3"）。
- argv：字符串数组，存储每个参数。argv[0] 是命令名（"fll"），argv[1] 是用户输入的日志级别（比如 "3"）。
2. int level = 0;
定义整型变量 level，用于存储转换后的日志级别数值（默认初始化为 0）。
3. printf("fll set log filter level\r\n");
串口打印提示信息，告知用户当前正在执行 “设置日志过滤级别” 的操作（纯反馈，无实际功能）。
4. level = atoi(argv[1]);
核心转换步骤：
argv[1] 是用户输入的 字符串格式的级别（比如输入 fll 2，argv[1] 就是 "2"）。
atoi() 函数：将字符串转为整数，让 EasyLogger 能识别（日志级别是整型枚举）。
5. printf("set level :%d\r\n", level);
串口打印确认信息，告知用户最终设置的级别数值（比如 set level :3），方便用户核对是否输入正确。
6. elog_set_filter_lvl(level);
最关键的 EasyLogger 接口调用：
功能：设置 全局日志过滤级别，只输出 ≥该级别 的日志（级别数值越小，过滤越严格）。
对应关系（EasyLogger 标准级别定义）：
7. ZNS_CMD_EXPORT(fll, fll set log filter level);
ZNS Shell 的命令注册宏：
作用：将 fll 函数注册为 Shell 可识别的命令，让用户能在串口终端输入 fll 调用。
参数 1：要注册的函数名（fll）。
参数 2：命令的描述信息（fll set log filter level），部分 Shell 支持 help 命令查看该描述。
函数使用场景
编译后，设备上电并通过串口连接终端（如 SecureCRT、Putty）。
在终端输入指令即可动态控制日志：
输入 fll 1 → 设置级别为 ERROR（只输出 ASSERT、ERROR 级日志，过滤其他）。
输入 fll 3 → 设置级别为 INFO（输出 ASSERT、ERROR、WARN、INFO 级日志）。
输入 fll 5 → 设置级别为 VERBOSE（输出所有级别日志，无过滤）。
最顶上添加头文件，atoi在stdlib.h里，elog_set_filter_lvl()在elog.h里
把这个改回来
main函数中不断打印
实验现象：
按下fll1
2.5 测试一下EasyLogger标签和关键字过滤功能
main程序中不断打印log
znshell中实现两个：
- 过滤的标签名
- 过滤的关键字
新建两个文件app_task.c和.h
sys.cmd.c中最后写一个函数，按照标签过滤
再写一个函数，按照关键字过滤
实验现象：
按下fllt APP
按下fllt MAIN
按下fllk is（只打印带有is关键字的）
3. EasyLogger的移植
别忘加了头文件cmsis_os.h，
编译一下试试，发现有错误
默认是异步方式，我们把所有的关于async的关掉
即把异步方式注释掉
实验现象：编译没有报错了，但是烧录后发现没有打印出来
三个工作方式
异步：不需要等待，把log_out放在另一个任务里，直接执行后续，log_out什么时候打印完就不是咱们关心的了
buffer：缓冲区填满后，统一打印出来，可以减少打印次数
同步：要死等log_out打印完才能执行下一步
异步方式关掉后，便在缓冲方式下工作：不立刻打印，当缓冲区占满，才会打印出来
实验现象：过了好久，突然全部打印出来
把缓冲方式的宏注释掉，关闭了缓冲方式，剩下的就是同步方式
有的平台需要\n，有的平台需要\r\n
实验现象：
