自动售货机MCGS7.7和西门子S7-1200PLC联机程序博途V14，带注释和IO分配表
最近在折腾自动售货机的控制系统，用MCGS7.7触摸屏和西门子S7-1200PLC搭了个联机系统。这俩设备的通讯就跟谈恋爱似的，得互相听懂对方的语言才能干活。今天咱们就聊聊这个联机程序怎么配，重点说说程序里那些硬核代码和IO分配。
先说硬件配置，这台自动售货机主要控制货道电机、退币机构、纸币器和硬币器。PLC这边用CPU1214C DC/DC/DC，数字量输入输出各占10个点。IO分配表大概长这样：
DI点：
I0.0 投币信号
I0.1 退币按钮
I1.0 货道1到位
I1.1 货道2到位
DO点：
Q0.0 出货电机
Q0.1 退币电机
Q0.2 找零指示灯
Q1.0 故障报警
TIA Portal V14里新建个工程，先给PLC配个Modbus TCP通讯。这步关键得很，就像给设备办身份证：
MB_SERVER_DB := "Modbus_TCP_Server_DB"; MB_SERVER( REQ := TRUE, MB_ADDR := 1, MB_HOLD_REG := P#DB1.DBX0.0 WORD 10, CONNECT := "TCPServer_1");这段代码把PLC变成Modbus服务器，MCGS屏作为客户端来读数据。DB1这块数据区专门用来存售货状态，比如当前余额、库存数量这些。
投币检测程序最有意思，得防着熊孩子乱拍按钮。用了个带延时滤波的检测逻辑：
IF "投币传感器" AND NOT "投币锁定" THEN "投币计数器" := "投币计数器" + 1; TON("投币延时", T#200MS); IF "投币延时".Q THEN "当前余额" := "当前余额" + 1; RESET_TIMER("投币延时"); END_IF; END_IF;这个TON定时器专门对付接触不良产生的抖动信号，200毫秒内重复触发只算一次有效投币。
出货控制部分用了个状态机，比直接写逻辑清晰多了。比如选货电机控制：
CASE "出货状态" OF 0: // 待机 IF "选择货道" <> 0 THEN "出货状态" := 1; "目标货道" := "选择货道"; END_IF; 1: // 启动电机 "出货电机" := TRUE; TON("出货计时", T#3S); IF "货道到位信号" THEN "出货状态" := 2; ELSIF "出货计时".Q THEN "故障标志" := TRUE; END_IF; 2: // 完成出货 "出货计数器" := "出货计数器" + 1; RESET_ALL; END_CASE;这个状态机把复杂的时序控制拆分成几个明确阶段，比一堆互锁触点靠谱多了。特别是那个3秒超时检测，能有效防止电机堵转。
MCGS那边配置Modbus TCP客户端时，记得把数据地址对齐。比如余额显示对应DB1.DBW0，用个数值显示元件绑定40001地址。要是通讯不上，八成是IP没设对或者防火墙拦了502端口。
调试时遇到的坑也不少。有次退币电机死活不动，查了半天发现是Q0.1输出点烧了。后来学乖了，在程序里加了个输出点自检功能：
// 上电自检 IF FirstScan THEN FOR i := 0 TO 9 DO "输出测试"[i] := TRUE; WAIT TIME T#500MS; END_FOR; "输出测试" := FALSE; END_IF;这段代码在PLC启动时让所有输出点轮流闪一遍，维修时拿个万用表挨个测电压就行，省得拆线检查。
整个系统调通后实测发现，Modbus通讯周期控制在100ms左右最合适。太快了MCGS容易卡界面，太慢了用户会觉得操作延迟。最后在OB35中断组织块里做的通讯处理，保证实时性。
这项目做下来最大的感悟就是：好的联机程序得像双人舞，PLC负责精准执行，HMI专注人机交互。两者既要独立工作，又要默契配合。下次打算加上支付宝支付功能，到时候再跟大伙分享怎么在工控设备里接物联网模块。
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