// mqtt_tiny.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 // #include <iostream> #include "mqttclient.h" #include <windows.h> #include <conio.h> static void mqtt_message_cb(void* client, const char* topic, const uint8_t* data, uint32_t datalen, uint8_t qos){printf("topic:%s\r\n",topic);printf<
news
2026/6/10 4:28:09
mqtt之轻量级客户端协议源码实现（方便移植,亲测好用）
张小明
前端开发工程师
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2026/6/9 16:01:29
从SolidWorks中导出机器人URDF模型
要把通过SolidWorks创建的机器人模型导出为URDF集成到ROS中，需要通过一个插件实现。 SolidWorks URDF导出插件的基础使用方法参考这篇文章 这里补充一些实用的操作。 通过添加草图实现基准轴和基准坐标系的定位 这需要你对SolidWorks的操作有一定的了解。 有时候…
李华
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2026/6/6 22:08:36
开题报告零返工！虎贲等考 AI：一键搭建导师认可的学术骨架
开题报告改到崩溃？选题太泛被批 “无研究价值”、文献综述写成 “流水账”、技术路线图杂乱无章…… 这些堪称学术萌新的 “开题魔咒”，每年都让无数毕业生陷入 “写了改、改了毙” 的死循环。其实，一份能让导师眼前一亮的开题报告࿰…
李华
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2026/6/5 23:28:30
在线教程丨Qwen-Image-2512正式开源，告别AI生图塑料感，仅需文字指令实现真实毛发
一直以来，开源图像生成模型虽能快速出图，但在追求极致真实感，尤其在处理人像和复杂自然场景时，往往不尽如人意。生成的人脸常有「塑料感」或五官模糊，皮肤缺乏真实纹理。对于自然风光，模型在表现水体、植被…
李华
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2026/6/9 8:29:06
MySQL数据可视化实战技巧
数据可视化基础与MySQL的结合数据可视化的定义与重要性MySQL在数据处理中的角色常见数据可视化工具简介（如Tableau、Power BI、Python库）MySQL数据准备与清洗数据库连接与数据查询基础（SELECT语句）数据清洗技巧（处理NU…
李华
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2026/6/7 2:01:45
《P2111 考场奇遇》
题目背景本市的某神校里有一个学霸，他的名字叫小明（为了保护主人公的隐私，他的名字都用“小明”代替）。在这次的期中考试中，小明同学走桃花运，在考场上认识了一位女生，她的名字叫小红࿰…
李华
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企业AI落地“从零试错”？这套生产级框架+场景库能直接用
很多Java团队的AI转型，都卡在同一个死循环里：想给老系统加智能问答，却不知道怎么对接现有数据库；想用AI处理合同，又搞不定非结构化数据的提取；好不容易搭了个Demo，高并发一上来就卡顿࿰…
李华