张小明
前端开发工程师
YOLO（You Only Look Once）是一种先进的实时目标检测算法，自2016年首次提出以来，经历了多个版本的演进：
人体关键点识别（Human Pose Estimation）旨在定位人体的关键解剖学点位，通常包括：
YOLOFuse：中文文档如何让多模态检测更“接地气” 在夜间监控中，你是否遇到过这样的尴尬？可见光摄像头拍到的画面漆黑一片，连人影都看不清，而红外图像虽然能捕捉热源，却缺乏细节、难以准确定位。传统单模态目…
李华
开箱即用的YOLOFuse镜像来了！轻松实现红外与可见光图像融合检测 在智能安防、自动驾驶和夜间巡检等现实场景中，单一模态的视觉系统常常“力不从心”。比如，白天清晰的摄像头到了夜晚就变成“睁眼瞎”，而烟雾或强光干扰下ÿ…
李华
融合A*改进RRT算法的路径规划代码仿真 全局路径规划 - RRT算法原理 RRT算法，即快速随机树算法（Rapid Random Tree），是LaValle在1998年首次提出的一种高效的路径规划算法。 RRT算法以初始的一个根节点，通过随机采样的方…
李华
YOLOFuse 结合 Hugging Face 镜像实现多模态检测的“开箱即用”实践 在夜间安防监控系统中，摄像头常常面临一个尴尬局面：白天清晰的人脸识别，到了夜晚却变成一片漆黑。传统RGB相机在低光照环境下几乎失效，而红外成像虽能捕捉热辐射…
李华
YOLOFuse部署全指南：从清华镜像到HuggingFace一键获取 在智能安防、自动驾驶和夜间巡检等实际场景中，单一可见光摄像头的局限性日益凸显——光照不足时画面模糊，烟雾遮挡下目标丢失，而红外成像虽能穿透黑暗，却缺乏颜色…
李华
YOLOFuse训练中断恢复机制：自动加载最近checkpoint继续训练 在深度学习的实际工程实践中，最让人头疼的场景之一莫过于——模型已经跑了20多个小时，眼看快要收敛，突然因为服务器断电、显存溢出或远程连接中断而前功尽弃。更糟的是&…
李华